概述注辇,又名朱罗，是1世纪至13世纪时印度半岛古国，其地在今泰米尔纳德邦。注辇国最早起源于高韦里河（Kaveri）流域，以欧赖宇尔（Urayur）为国都。
早期历史早期注辇的历史来自泰米尔参淦（Sangam）文献，两位国王喀里佧剌（Karikala）和克僧干楠（Kocengannan）较有名。
7世纪初，唐代高僧玄奘《大唐西域记》称注辇为珠利耶国：“周二千四五百里。国大都城周十余里。土野空旷，薮泽荒芜…城东南不远，有窣堵波。无忧王之所建也。如来在昔曾于此处现大神通，说深妙法……城西不远，有故伽蓝。提婆菩萨与罗汉论议之处。”
中世纪9世纪中叶韦迦亚剌雅王（Vijayalaya 在位848年－871年）奋起，夺取坦贾武尔（Thanjavur），设为国都，建立注辇韦迦亚剌雅王朝。 985年罗茶罗乍（Raja Raja the Great）登位，雄才大略，扩展注辇疆域，南至锡兰，北达羯陵迦（Kalinga），统一南印度。罗茶罗乍还征服溜山国。
1015年宋真宗大中祥符八年，注辇王罗茶罗乍，遣使朝贡。宋朝、元朝时，注辇国和中国有交通。宋代《岭外代答》、《诸蕃志》各有专条。从中国前往注辇，可从泉州乘海舶，取道故临，再转搭小船可达注辇国；也可取道蒲甘前往。
注辇都城有七重，城高七尺，第一、二城为民居，有环城水濠隔离。第三、四城为官府，第五、六城为王府，第七重为王宫。注辇国好战，畜养战象六万，每头战象高七八尺，象背驮小屋，战士用弓箭远战，和近距离用长矛格杀，战士英勇善战，视死如归，战胜者得到奖旗表功。
注辇国王迦厘迦罗 约100年－
Nedunkilli
Nalankilli
Killivalavan
Kopperuncholan
Kocengannan
Perunarkilli
王朝中断
毗阇耶罗耶 在位848年－871年
阿迭多一世
波阑陀迦
犍陀罗阿迭多
Arinjaya Chola 956–957
Sundara Chola 957–970
Uttama Chola
罗阇罗阇一世
罗金陀罗一世
Rajadhiraja Chola 1018–1054
罗金陀罗二世1051–1063
毗罗罗金陀罗 1063–1070
Athirajendra Chola
