优尾龙（学名：Eucercosaurus）是鸟脚下目恐龙的一属，生存于白垩纪早期的英格兰。模式种是E. tanyspondylus，化石是在1879年发现，并在同年由哈利·丝莱（Harry Seeley）叙述、命名。属名意为“有美好尾巴的蜥蜴”。优尾龙曾经被归类于甲龙下目，目前是鸟脚下目的一个疑名。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
蜥形纲Sauropsida
总目：
恐龙总目 Dinosauria
目：
鸟臀目Ornithischia
亚目：
鸟脚下目 Ornithopoda
属：
优尾龙属Eucercosaurus
Seeley, 1879
种优尾龙E. tanyspondylus
Seeley, 1879 (模式种)