公车专用道属于专用路权的一种，在普信道路中区隔出专用线道，仅提供公共汽车行驶，并且在专用道上每间隔一段适当距离或是干道交岔口，设置乘客候车月台供乘客上下车。
有些城市例如台湾台北市另加设栅栏隔绝公共汽车及其他车辆，以防止意外事故。在香港，巴士专线的设立主要是让公共汽车在交通高峰的时间仍然有可以走的路面，以保障使用公共交通工具的大多数乘客。在中国大陆，是否设置公共汽车专用道往往和当地的交通状况有密切关系。因此，有些城市在交通流量较大的公路上划分出公共汽车专用道。
公共汽车专用道可以有时间限制的。例如在香港和新加坡，某些专用道在指定高峰时间以外，可以允许其他车辆使用。