变量柱塞泵概述及工作原理
变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。
变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
(2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大，密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。4．输出压力异常泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。
(1)输出压力过低
当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵。
(2)输出压力过高
若回路负载持续上升，泵的压力也持续上升，当属正常。若负载一定，泵的压力超过负载所需压力值，则应检查泵以外的液压元件，如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。若最大压力过高，应调整溢流阀。5．振动和噪声振动和噪声是同时出现的。它们不仅对机器的操作者造成危害，也对环境造成污染。
(1)机械振动和噪声
如泵轴和电机轴不同心或顶死，旋转轴的轴承、联轴节损伤，弹性垫破损和装配螺栓松动均会产生噪声。对于高速运转或传输大能量的泵，要定期检查，记录各部件的振幅、频率和噪声。如泵的转动频率与压力阀的固有频率相同时，将会引起共振，可改变泵的转速以消除共振。
(2)管道内液流产生的噪声
进油管道太细、进油滤油器通流能力过小或堵塞、进油管吸入空气、油液豁度过高、油面过低吸油不足和高压管道中产生液击等，均会产生噪声。因此，必须正确设计油箱，正确选择滤油器、油管和方向阀。6．液压泵过热液压泵过度发热有两个原因，一是机械摩擦生热。由于运动表面处于干摩擦或半干摩擦状态，运动部件相互摩擦生热。二是液体摩擦生热。高压油通过各种缝隙泄漏到低压腔，大量的液压能损失转为热能。所以正确选择运动部件之间的间隙、油箱容积和冷却器，可以杜绝泵的过度发热和油温过高的现象。另外，回油过滤器堵塞造成回油背压过高，也会引起油温过高和泵体过热。7．漏油柱塞泵漏油主要有以下原因：(1)主轴油封损坏或轴有缺陷、划痕；(2)内部泄漏过大，造成油封处压力增大，而将油封损伤或冲出；(3)泄油管过细过长，使密封处漏油；(4)泵的外接油管松动，管接头损伤，密封垫老化或产生裂纹；(5)变量调节机构螺栓松动，密封破损；(6)铸铁泵壳有砂眼或焊接不良。
[1]
性能表型 号
最高使用压力
排量
无负荷时之流量
压力调整范围
转速
重量
c.c/rev.
1500rpm
1800rpm
最低
MIN.
最高
MAX.
法兰型
FLANGE TYPE
V15
250
15.0
22.5
27.0
1:8-70
2:15-140
3:20-210
4:20-250
1800
500
11.5
V18
140
17.8
26.7
32.0
11.5
V23
250
23.0
35.4
41.4
20.0
V38
250
37.8
56.7
68.0
23.0
V50
250
51.5
77.2
92.7
50.0
V70
250
69.7
104.5
125.4
55.0
技术参数型 号
几何
排量
最小调节流量CM3/REW
工作压力 MPa
质量
额定
最高
法兰
底座
A10-FR-/-12
10.0
2
16
21
8.5
---
A16-/-R-01-/–/-K-32
15.8
4
16
21
16.5
18.7
A22-/-R-01-/–/-K-32
22.2
6
16
16
16.5
18.7
A37-/-R-01-/–/-K-32
36.9
10
16
21
28.0
32.3
A56-/-R-01-/–/-K-32
56.2
12
16
21
35.0
39.3
A70-/R01/S-60
70.0
30
25
28
58.5
70.5
A90-/R01/S-60
91.0
56
25
28
72.5
93.0
A145-/R01/S-60
145
83
25
28
92.5
117.5
转速范围 r/min
最高
1800
最低
600
