建制沿革早在5000多年前的大汶口文化时期，境内就有人类生活繁衍。春秋时期，境内有琅琊、安陵两城邑。战国初，越灭吴，于公元前468年徙都琅琊，今县域南部沿海一带属越，历224年。后越败于楚，地属楚。战国后期，县域全部属齐。秦统一六国，境内设琅琊郡，并附郭置琅琊县，治所均在琅琊（今夏河城），县域属琅琊县。汉承秦制，并增琅琊国、柜县和祝兹侯国治于境内；晋省琅琊，隋复置琅琊县；唐代又裁，境地归胶州、诸城，此后废置千余年。
1943年，建立抗日民主政府诸胶边办事处。1944年析置藏马县，属滨海行署，县城所在地在泊里。1950年5月藏马县属胶州专区。1956年3月藏马县并入胶南县。
泊里镇解放前属诸城县第五区，全区58个自然村。1945年12月解放后属藏马县泊里区，辖115个村。1947年从泊里区划出8个村，建立藏南区。1949年7月泊里改为第三区，1955年又复称泊里区。1956年2月藏马县调整区划，藏南区并入泊里区。1958年3月撤区划乡，泊里区分成三个乡，后改为泊里人民公社，共辖141个村。1962年泊里公社分出小场乡，建立小场人民公社。1984年行政区划改革，泊里人民公社改为泊里镇，辖68个行政村。2001年乡镇机构调整时，原信阳镇整建制合并到泊里，组成新的泊里镇。
据清道光抄本《程氏谱书》载，明洪武二年（1369年）程氏六公由安徽徽州迁此立村。相传因地势低洼，有水泊，故名程家泊。《海曲许氏支谱》载：清乾隆年间，许氏十世二支四公许有良，由日照许家园迁来，取程氏为妻。相传，程氏将村宅送给许氏一半，故又称许半街，后杂姓增多改称泊子街，亦称泊里或泊儿，清中期设集，称泊里集，泊儿集，后因聚住户多，分成泊里河东、河西、河南、河北。
区位交通泊里镇地处胶南市西南部，黄海之滨，琅琊湾畔，位于北纬35°33′至35°39′，东经119°41′至119°48′。地形以平原为主，少量丘陵地带，海岸线长40公里，天然码头主要有贡口、董家口等两座码头，沿海岛屿一处——沐官岛，浅海养殖水面10万多亩。境内有旺山（海拔74米），南北横卧在镇区中西部，东南部有子良山（海拔69米）。境内有横河、白马河两条河流。地势北高南低。
泊里东距青岛前湾港、西距日照港分别45公里，距青岛国际机场75公里，南部为正在开发建设中的青岛董家口深水港和临港产业区。
公路
泊里交通便利，204国道、334省道穿越镇区；“同三”高速公路穿越镇区北侧，在镇驻地西侧设有进出口；青岛滨海大道穿越镇区中部，西与204国道相接，2009年10月建成通车；连接港口的中心路北接镇驻地，南至港区码头，全长约11公里；疏港路北接204国道，沿横河东岸至港区中心路，全长8.5公里，已于2008年底开工建设。
铁路
董家口深水港和临港产业区所需配套建设的青（青岛）——连（连云港）铁路全长200公里，在董家口港区设有站点，属客货双线，现已进入施工前的勘察阶段，建成通车后，从泊里到上海不足4小时。
人文环境泊里是胶南市西南部的经济文化中心，青岛市确定的重点城镇，山东省中心镇。全镇辖101个行政村，人口8万，面积152.4平方公里。
泊里镇以建设适宜人居的现代生态城镇为目标，积极实施可持续发展战略，生态环境明显改善。目前，镇驻地的道路、河流、供排水系统等基础设施完善。大力实施环境综合整治，生态环境得到有效保护，全镇环境质量保持国家一级标准，饮用水源地水质达标率100%，被评为全国环境优美镇。
资源物产泊里依山傍海，自然资源丰富。全镇耕地面积77974亩，林地面积74776.2亩，有100多个林木树种；粮食总播种面积129840亩，其中小麦面积45270亩，花生面积21480亩，玉米面积15480亩，大豆面积33975亩；蔬菜面积11370亩。生猪存栏52204头，鸡存栏1071846只，其中蛋鸡851330只，肉鸡220516只；海产鱼虾200余种，其中分布广、资源量大的有带鱼、鲅鱼、乌贼、章鱼、黄鲫、对虾、海蜇、牙鲆、梭子蟹等50多种；潮间带潮下带生物100多种，可开发利用的有杂色蛤、西施舌、刺参、扇贝、石花菜、紫菜等40余种。境内还有砩石、锆英石等20多个矿种。
地貌气候泊里地形以平原为主，少量丘陵地带，全镇总面积152.4平方公里，海岸线长达40公里，天然港口主要有贡口、董家口等码头，沿海岛屿一处（沐官岛），海域养殖面积10万多亩。境内有旺山（海拔74米），南北横卧在泊里中西部，东南部有子良山（海拔69米）。境内有横河、白马河两条河流。地势北高南低。泊里地处北温带季风性气候区，四季变化明显，受海洋性气候影响，气候温和，年平均气温12℃，无霜期200天左右，降水量近800毫米。四季气候分明，全年主导风向夏季为南风偏东，冬季为北风偏西，春迟秋爽，夏无酷暑，冬少严寒。
经济数据2007年，泊里镇地方财政收入5021万元，农民人均纯收入7135元，规模以上工业产品销售收入93593万元，实际利用外资1600万美元，外贸出口2008万美元，农作物总播种面积8623公顷，果园面积25805亩，茶园面积5亩，桑园面积340亩，木材产量518立方米，水产品产量74500吨，农机械总动力82420千瓦，高新技术产值22698万元。
泊里镇下辖村[1]泊里河东村 泊里河西村 泊里河南村 泊里河北村
孙家庄村 张家庄村 高家庄村 马家庄村
辛庄村 董家小庄村 尹家村 三合村
石岭村 崔家庄村 邱家庄村 蒋家庄村
程家庄村 魏家村 前松元村 后松元村
磊石村 米家庄村 东封村 小河西村
西封村 周村村 丁莪家庄村 蟠龙村
李家庄村 东小滩村 西小滩村 封家官庄村
贡口村 尹家圈村 东红石村 西红石村
前红石村 山后村 吕家庄村 营东头村
常松村 管家庄村 代家庄村 常河店村
麦墩村 魏家滩村 口上村 肖家贡村
黄家庄村 董大庄村 营上村 小庄村
丰台村 棋子湾村 撒牛沟村 尧头一村
尧头二村 尧头三村 尧头四村 沐关岛村
朱家河村 草桥村 封家庄村 崔家滩子村
季家村 小刘家庄村 小王家官庄村 小塔山村
信阳一村 信阳二村 信阳三村 柳树底村
沙岭子村 小滩村 石崖村 岭前头村
东庄村 西庄村 南庄村 湾崖村
庙东村 庙后村 上庄村 徐家官庄村
菜园村 前草场村 后草场村 营里村
旺山村 大溜村 小溜村 王家岭村
朱家庄村 海岱庄村 甲滩村 耿家岚村
邵家岚村 苗家岭村 大岚村 岚庙后村
后岚村
泊里镇人口数据：截止2007年，泊里镇总户数22213户，总人口71895人，其中非农业人口16041人。
