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动态机器人

王朝百科·作者佚名 2012-03-16

动态机器人，这类步行机器人有踝关节，依靠踝关节来保证它的ZMP点(零力矩点，Zero Moment Center)始终处于支撑多边形内，所以可以实现静态行走和动态行走。

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