AHED“先进混合电驱动”轮式装甲车样车，该车装备试验型混合动力装置和机电传动装置。全电战车概念出现于20世纪80年代，这一设想的目的是要使战车的主要部分——武器、反应装甲和驱动系统皆由电力作能源或驱动。并努力将其运用在履带式和轮式战车上。
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履带式战车系统电力机械传动系统轮式战车系统
履带式战车系统美国联合防务公司在20世纪60年代就已着手履带式战车电驱动技术的研究，自那时起，联合防务公司先后在数辆不同的履带式装甲车上安装了电传动装置。首先是在M113装甲人员输送车上，然后大概在1990年至1993年间，在美国海军陆战队的AAV7两栖突击车上，后来又在“布雷德利”战车上试验电传动系统。最终安装在M113装甲人员输送车和“布雷德利”战车上的系统成为了混合电力驱动(HED)在装甲车上应用的典范。
混合电力驱动系统包括由发动机驱动的发电机和蓄电池组，在车辆需要大功率驱动时，由电池组补充能量，以使发动机系统变得更小，运行效率更高，而且在关闭发动机仅使用电池提供动力的情况下，能够短距离寂静行驶。
联合防务公司在过去四年中又建造了3辆采用混合电力驱动的原型车。其中一辆是“转换技术演示”车(TTD)。这是一辆重18吨的装甲人员输送车，将成为目前随处可见的M113的潜在后继车。TTD使用一台187千瓦的柴油机和一组l87千瓦的铅酸蓄电池。在丘陵地带越野行驶时，比标准型M113A3装甲人员输送车的燃料消耗节省89%。当然，后者使用的两冲程底特律柴油机燃料消耗相对较大也是其中的一个原因。第二辆是l55毫米非瞄准线榴弹炮演示平台，于2003年6月完成，其设计的初衷是为了满足美军“未来战斗系统”的要求。第三辆，即“雷电”装甲火炮系统，于2003年9月完成。“雷电”由M8装甲火炮改进而成，用120毫米XM291坦克炮取代原先的105毫米M35火炮；车辆采用了混合电力驱动技术，车体前部装有2台牵引电动机，后部一侧装有一台220千瓦的柴油机，而拆除了这里原来安装的一台426千瓦的柴油机和传动装置。当车辆需要较大的动力时，可以由蓄电池组补充。尤为值得注意的是由于采用了混合电力驱动技术，使车重仅18吨，且具有较大的车内空间，因使用HED而节省下来的空间则可以容纳更多的人员或弹药。
联合防务公司所有驱动系统的电传动部分是典型的双路型，它由两个平行的电路组成，将电流从一台发电机送往2台独立的电动机，每台电动机各自负责驱动一侧的履带。目前，双路系统也用在其它采用电驱动的履带式车辆上。[1]
电力机械传动系统使用双路系统有一些优势，如安装起来相对简单灵活。但在履带车辆转向过程中也存在一个问题：需要将一侧履带的动力大量地转移至另一侧，这些功率可能比使车辆前进所需的功率还要大的多，因此，电动机的输出功率也必须相应地增大。
电力机械传动系统拥有单一推进电动机和一台较小的转向电动机，且保留了双路系统的绝大部分优势。该系统的发动机可独立安装，这样能减缓发动机受履带振动的影响，从而使发动机保持了较高的运行效率。但是该传动系统较为复杂，只能用在特别设计的车辆上。
电力机械传动系统于上个世纪80年代开始引起了人们的广泛关注，然而至今也没能实现。1997年，德国伦克公司披露了其设计的EMT11OO，但第一台使用电力机械传动系统的车辆可能是瑞典SEP计划中的电驱动多用途装甲车。SEP计划始于2000年双路系统履带式试验台的制造，该平台最初采用感应电机，后来的Mark 2采用由瑞典阿尔维斯·赫格隆公司设计的电力机械传动系统，这种试验车可能要到2005年才能建造完成。
英国也在进行有关电力机械传动系统的研制工作。英国军用车辆工程设计院从80年代中期开始的研制工作己涉及到电力机械传动系统，但直到1997年，防务评估与研究所才正式开发电驱动技术。QinetiQ公司作为防务评估与研究所的继任者之一，也继续致力于这方面的研究，设计出了E-X-Drive电力机械传动系统。这是一辆25吨重的战车，使用两台发动机，总功率为400千瓦。与使用阿里森X-300动液变速器相比，E-X-Drive可能要轻16%，而且车内空间可以节省70%，这使其很可能应用在所有履带式”未来快速高效系统”平台中。
为了加快对电驱动的评估和节省时间，英国国防部已与阿尔维斯·赫格隆公司签约研制配备电力机械传动系统的机动车，预计将于今年晚些时候交付使用。该车以瑞典CV90步兵战车为基础，但底盘的长和宽都被压缩了，每侧的负重轮也由7个减至6个；动力装置为奥地利施泰尔130千瓦柴油机，与Bv206S拖挂式装甲人员输送车的一样。[1]
轮式战车系统美国通用动力公司正在试验AHED“先进混合电驱动”轮式装甲车样车，该车装备试验型混合动力装置和机电传动装置。美国专家还研究、试验了轮毂减速器与轮毂传动装置技术以及主动液压气动悬挂装置和节能技术方案。该车动力装置采用MTU柴油发动机和360千瓦发电机。安装在轮毂上的永磁电动机（德国马格尼特马达公司出品）起执行发动机的功能。机电传动装置包括大容量能量存储器（锂离子蓄电池）、转换器和主动轮电动机。能量存储器的作用是将车辆制动和上坡时产生的能量储存起来，以备紧急情况下和隐蔽行动时不使用主发动机而仅用电动机的情况下使用。战车的转向是通过两侧车轮以不同的速度旋转来完成的。此时，传动装置的电子控制系统根据车辆转向的速度和角度向轮毂电动机发出指令，从而使车辆可以做复杂的机动动作。[1]
