朝阳岩，位于永州古城西南二华里，潇水西岸之临江峭壁。唐永泰二年（765）道州刺史元结诣都计兵，途经永州，维舟岩下，喜其山水秀丽，崖石奇绝，因其岩口东向，取名朝阳岩，并撰《朝阳岩铭》及《朝阳岩》诗，飧于石壁。柳宗元贬居永州后，常到此游览，著有《朝阳岩遂登西亭二十韵》，朝阳风光，从此闻名。宋代蒋之奇建亭于
岩上，明徐霞客游此后写道：“其岩后通前豁，上覆重崖，下临绝壑，中可憩可依，云帆远近，纵送其前......。崖北有石磴，直下缘江，亟从之登。西倚危崖，东逼澄江，尽处忽有洞岈然，高二丈，阔亦如之，亦东面临江，溪流自中喷玉而出，盖水洞也......"。明万历年间，永州知府丁 儒，将朝阳岩亭榭修葺一新。他认为“凡零陵对江西岩一里之内，下皆崆峒，山泽通气，匪虚而何？便将朝阳岩西山命名为零虚山。
由岩顶循石级而下至入口为上洞。洞口岩壁镌“何须大树“四个大字，系民国四年零陵镇守使望云亭题。洞口有清湖南巡抚吴大 题刻石碑一块，右侧石壁有广西巡扶林绍年诗刻。清咸丰、同治年间，杨翰任永州知府时，于其东侧石上补刻元结《朝阳岩铭》及《游朝阳岩诗》，字为篆体，由当时书法家邓守之所书。又于西壁补刻宋黄庭坚《游朝阳岩》诗及其画像（均保存完好），并建”篆石亭“一座，站在亭前南望远山如列翠屏，潇水从翠屏中百折而来，别有一番风趣。“篆石亭”因年久失修，一柱歪斜，大部瓦片失落，行将倒塌。1957年省文化部门拨款，由零陵县文化科主持委托零陵县建筑公司修缮，并增设楼梯走栏。1981年又由省文化厅拨款，永州市文化局主持委托朝阳公园修缮，此次将亭顶的黑灰色瓦换成黄色琉璃瓦，使这座高十米的重檐山顶游亭，映于青山绿水间，更为幽美。
又上洞出，沿崖而下，有岩磴数十级，至尽处即中洞。此洞又名“流香洞”，左右石壁如半环，有泉自岩腹出，水色清冽，水声淙淙，泻入潇水，冬夏不涸。前人仿曲水流觞遗意，就岩右涧底凿石为回曲，用以泛觞。洞口岩壁镌“朝阳岩”三字，为宋嘉祐五年（1060）张子谅书，题记。还有“朝阳洞”三字及宋书法家米芾“秀岩”题刻。洞内左右壁刻有元次山的《游朝阳岩》及柳宗元的《游朝阳岩遂登西亭二十韵》诗，与其傍明嘉靖间通判肖干诗刻相仿，前人断为模刻。还有程灏、周敦颐等题名，及清同治元年（1862）何绍基诗刻等。由洞内往后山出口名“阴潜洞”，明丁 儒在岩背建有“听泉亭”，已早圮。中洞左稍上有洞为侧洞。岩石壁有明代人补刻柳宗元《渔翁》诗：“渔翁夜傍西岩宿，晓汲清湘燃楚竹，烟销日出不见人，一声山水绿，回看天际下中流，岩上无心云相逐。”字迹清晰可辨。
岩背山上有明嘉靖年（1543）建，清咸丰八年（1958）及民国八年曾修的寓贤祠，祀唐宋谪官元结、黄庭坚、苏轼、苏辙、邹浩、范纯仁、范祖禹、张浚、胡铨、蔡元定讲贤。此祠建国后曾为零陵县二中教工宿舍，直到“文革”期间二中校址改为水泥厂后，教工随校搬走，此祠先后改为朝阳中学及养猪场等。1979年永州镇建立后，曾多次组织机关干部、工厂职工、学校师生、城镇居民在附近山上植树造林，1980年建立朝阳公署后，寓贤祠及祠侧民国年间唐鸿烈建的二层西式房屋，经维修改为公园用房。
朝阳岩山水相信，古木青郁浓荫，风光旖旎，每当“朝暾初升，烟光石气，激射成彩”，故称“朝阳旭日”。因岩内尚存自唐以来历代名人石刻114处，1957年被列为省级文物保护单位。八十年代辟为公园后，在周围山上种植大片树木外，还增添了花圃、水湖，经过装点后更显绚丽多姿。
