都城博物馆位于洛阳市区定鼎南路东侧周公庙院内，是以大型沙盘，模型和文物展示古代五大都城历史风貌为主，以表现周公事迹和河洛文化为辅的专题博物馆。
是融古建筑、园林为一体的新型博物馆，以表现洛阳五座都城格局风貌与古都城池建设史为主要内容。1989年9月正式建馆。规划陈列展览面积约8000平方米。南区为周公庙古建筑群，其轴线两侧廊房中陈列周公生平事迹，用历史文物、图表、塑像表现周公东征平叛、营建洛邑等重大事件。北区和东区为古都城池建设史陈列及5座都城(夏、商、周、汉魏、隋唐)大型露天模型陈列区。西区为小型园林，小桥流水，亭树错落，名花美草，轩陛隐映。
周公庙现有大殿、二殿、三殿及东西配房，石狮一对。大殿内有周公像，后殿为定鼎堂，是庙中现存主要古建筑，取"成王定鼎于郏鄏（西周初年洛阳名）"之意而名，面阔五间、进深五间、单檐歇山式，现有新塑周公像与明代遗存的伯禽像及周公事迹展览；"会忠祠"，面阔五间、进深两间、单檐硬山式，现以动静有致的人物塑像和仿制的文物道具，展现了周公制礼作乐的场面；清代增建的后殿、两庑(正房对面和两侧的小屋)，现有洛阳都城遗址出土文物展览及隋唐东都宫城等复原模型。
周公姓姬名旦，为周文王第四子，采邑封在陕西岐山南的周地，故称周公。他是西周著名的政治家、军事家、思想家，商朝末年，周公全力辅佐哥哥武王姬发治国灭商，建立了西周王朝。武王死后辅佐年幼的成王治理国家，分封诸侯，营建洛邑，后居洛阳，制礼作乐，为西周的建立和巩固作出了杰出的贡献。周公继承武王遗志，积极在洛水之滨营建洛邑，临死还嘱咐把遗体葬在"成周"，和洛阳联系密切，故后人在洛为他建庙。
洛阳都城博物馆（洛阳周公庙）洛阳都城博物馆是以洛阳周公庙为依托，以弘扬周公文化，展示隋唐应天门遗址文化内涵的专题博物馆。洛阳周公庙是纪念西周时期著名的政治家，思想家、军事家、古代洛阳城的缔造者、中国儒家思想和奠基人周公姬旦的祠庙。周公生于岐，死于丰，葬于毕，但他一生主要功绩是在洛阳，他曾协助武王代纣灭商，辅佐成王摄政，东征平宝、管叔、蔡叔、霍叔“三监”与纣王王子武庚的叛乱，营建洛邑并制礼作乐，使中国成为文明古国，礼仪之邦。周公为西周政权的建立和巩固作出了杰出的贡献，开创了千秋伟业，补后人尊奉为元圣。
洛阳周公庙是国内祭祀周公的重要场所，为国内三大周公庙之一。它始建于隋未唐初（618年），为隋将王世充草创，明嘉靖四年（1525年）又在旧址重建，明万历四十七年（1619年）重修，清康熙十五年（1674年）全面大修，并庙貌加隆。清乾隆八年（1743年），五十五年（1790年），光绪十六年（1890年）又多次修葺。现存的一组古建筑，依中轴线从前到后依次为宝鼎堂，二殿，三殿及东西廊房共664平方米，宝鼎堂取“成王宝鼎郏鄏”之意而名，面阔五间进深三间，单檐歇山式，二殿，三殿均为五开间，单檐硬山式建筑。洛阳周公庙是洛阳市保存较为完整的明清古建筑之一，为河南省重点文物保护单位。
周公子嗣，代代相传；周公后裔，遍及海外。据<<左传>>、＜＜元圣字谱序＞＞、＜＜通志.氏族略＞＞及＜＜元和姓纂＞＞所载：周公嫡派赐代，由伯禽及诸子者始……共记九十八姓。为了开展对周公文化的研究，加强海内外周公后裔的联谊，我馆拟在周公庙三殿筹备祭祖堂，旨在为周公后裔九十八姓的宗亲及各界人士提供一个朝拜祭祀周公，寻根问祖的场所。同时也欢迎周公后裔及各界乐善好施的仁人志士来洛阳周公庙共谋发展大计。
洛阳周公庙古建西侧为隋唐东都洛阳城宫城正门应天门遗址。应天门始建于隋炀帝大业元年（605年），初为则天门。李世民攻占东都洛阳后，因其大过奢华而火焚之。唐初重建，至睿宗李旦时因避其母讳改为应天门而沿用至今。应天门是当时朝廷举行重大国事庆典与外交活动的重要场所。相传武则天称帝、唐玄宗接见日本国第八次遗唐使等仪式均在应天门城楼上举行。应天门遗址平面呈“凹”字型，门有两重观，上写“紫微观”，左右连阙中间以廊庑相连，其建筑形式直接影响到北宋汴梁的丹凤门和明清北京故宫的午门。在中国都城建筑史上占有非常重要的地位。1990年应天门遗址的发掘为当年“全国十大考古发现”之一，现为全国重点文物保护单位。
