安武镇教（?～1597?），筑后国海津城主。官叙山城守、河内守（？）、民部少辅。受大友宗麟（义镇）赐以“镇”字。娶问注所鉴丰之女仁志姬（西姬，宝树院，?～1616），生二女龟菊丸、政千代，以后镇教弃大友家而去龙造寺麾下，与仁志姬断绝音信，仁志姬遂嫁立花道雪，有女訚千代，后为立花宗茂妻。——忽然发现，因为问注所鉴丰之妻是高桥鉴种之姊，所以鉴种和其高桥家的下代家督高桥镇种（绍运）有着“姐姐的外孙女婿的父亲”这层奇怪关系……笑。因此之故，镇教第三子茂庵后来托身立花家，号箱崎宫座主方清法印。
永禄十二年大友军围佐嘉城，将迫龙造寺隆信开城之时，镇教又墙头草式地改投大友一方。然而命运弄人，天正四年，龙造寺兵发海津城，海津城破，镇教降。此后他下落不明，或疑与河内守镇则是同一人；安武镇则，在立花宗茂麾下参与文禄倭乱，死在筑前国的上府地方。