斡鲁朵是辽代契丹民族特有的一种制度。翰鲁朵为契丹语。关于斡鲁朵的语义，史书记载有以下几种说法：《辽史·营卫志》云："居有宫卫，谓之斡鲁朵。"《辽史·国语解》云："斡鲁朵，宫也。"《金史·国语解》则云：斡鲁朵，"官府治事之所"。由此可知，斡鲁朵包含以下三层涵义：1.为宫卫之意，2.为宫、行宫之意，3.为管理斡鲁朵户民的官府。
斡鲁朵的设置，最初是因防备寇贼奸宄而设立的宫卫组织。据《辽史·营卫志》记载："并、营以北，劲风多寒，随阳迁徙，岁无宁居，旷土万里，寇贼奸宄乘隙而作。营卫之设，以为常然。其势然也。""有辽始大，设制尤密。居有宫卫，谓之斡鲁朵；出有行营，谓之捺钵；分镇边圉，谓之部族。有事则以攻战为务，闲暇则以畋渔为生。无日不营，无在不卫。立国规模，莫重于此。"由于辽代斡鲁朵是因防备寇贼奸宄而设立的皇帝的宫卫组织，因此又被称为"宫卫"、"亲卫"。辽朝历代皇帝都建有自己的斡鲁朵。之后，斡鲁朵又增加了守陵、出征、生产等任务。"太祖以迭剌部受禅，分本部为五院、六院，统以皇族，而亲卫缺然。乃立斡鲁朵法，裂州县，割户丁，以强干弱支。诒谋嗣续，世建宫卫。入则居守，出则扈从，葬则因以守陵。有兵事，则五京、二州各提辖司传檄而集，不待调发州县部族，十万骑军已立具矣。"[注解：《辽史》卷35《兵卫志》。]
辽代斡鲁朵也含有行宫之意，为契丹皇帝的居所。"察割以诸族属杂处，不克以逞，渐徙庐帐迫于行宫。"[注解：《辽史》卷122《耶律察割传》。]契丹皇帝的行宫，据北宋使者宋绶所见："东向设毡屋，署曰省方殿，无阶，以毡籍地，后有二大帐。次北，又设毡屋，曰庆寿殿。去山尚远，国主帐在毡屋西北，望之不见。"[注解：《续资治通鉴长编》宋绶《上契丹事》。]这里所说"国主帐"，即为辽圣宗所居的行宫。
