刘悉勿祈（？—359年），十六国时期匈奴支系铁弗部首领，为刘务桓之子，前任首领刘阏陋头之侄。358年（东晋升平二年、前秦永兴二年），阏陋头因领导无方，于率残部向东逃走之际，部众散归悉勿祈（魏书则载系悉勿祈逐阏陋头自立）。
359年，悉勿祈去世，其弟刘卫辰杀悉勿祈之子，继立。