发展过程：
箭-10 9K35式地空导弹系统是一种全天侯机动式近程防空导弹系统，北约称之为SA-13 金花鼠。该导弹系统于70年代初在“箭-1”基础上研制而成，1975 年开始服役，它主要用来取代“箭-1”(SA-9) 导弹系统，用于对付飞机、直升机、精确制导弹武器和无人飞行器等低空目标。
性能特点：
①具有发射后不管能力。导弹采用全程红外寻的制导，导引头灵敏度高，抗人为和背景干扰能力较强。
②防护能力较强。发射车车体低矮，乘员不易遭杀伤或遭武器袭击。
③火力密度较大。采用四联箱式发射，除待射弹外，还有4枚备份弹。
④自动化程度高。整个系统只需１个人操纵，射手可实施短停顿射击。
主要改型：
该导弹系统有两种改进型：
箭-10M2，主要改进是将导弹战斗部由5千克的爆破型改为2.7千克爆破型和100 块杆状预制破片型。
箭 -10M3, 采用光学图像对比和双波段被动红外相结合的双模方式。采用光学图像对比通道时，目标捕获距离 2 ～ 8 千米；而采用红外通道时，目标捕获距离 2.3 ～ 5.3 千米。该导弹可以迎头和尾追攻击目标，并具有良好的抗红外诱饵干扰能力，其战斗部为预制杆式杀伤爆破战斗部，质量 5 千克，采用触发 / 主动激光近炸引信系统，引信的作用半径为 4米
基本数据：
箭-10
射程 0.8 ～ 5 千米
射高 25 米～ 3.5 千米
制导方式 被动红外寻的制导
基本载弹量／辆 8
系统展开时间 40 秒
导弹再装填时间 3 分钟
反应时间 7 ～ 10 秒
弹径 120 毫米
弹长 2200 毫米
翼展 400 毫米
导弹质量 39.5 千克
筒装导弹质量 70.2 千克
战斗部类型 / 质量 爆破 /5 千克
动力装置 单级固体火箭发动机
导弹发射箱尺寸 2330 毫米× 290 毫米× 290 毫米
导弹最大飞行速度 680 米／秒
杀伤半径 5 米
引信 触发 / 主动氙气管近炸引信
载车公路最大速度 61.5 千米 / 小时
载车水中最大速度 6 千米 / 小时
载车公路最大行程 500 千米
箭 -10M3
射程 0.2 ～ 8 千米
射高 10 米～ 3.5 千米
制导方式 双模式被动光学图象对比 / 红外制导
基本载弹量／辆 8
系统展开时间 40 秒
导弹再装填时间 3 分钟
反应时间 7 ～ 10 秒
弹径 120 毫米
弹长 2200 毫米
翼展 400 毫米
导弹质量 42 千克
筒装导弹质量 74 千克
战斗部类型 / 质量 杀伤爆破 /5 千克
动力装置 单级固体火箭发动机
导弹发射箱尺寸 2330 毫米× 290 毫米× 290 毫米
导弹最大飞行速度 680 米 / 秒
杀伤半径 5 米
引信 触发 / 主动激光引信
载车公路最大速度 61.5 千米 / 小时
载车水中最大速度 6 千米 / 小时
载车公路最大行程 500 千米
作战运用：
南联盟在抗击北约空袭中部部署了该型导弹、作战效果不详。
识别特征：
①采用 PT-76 水陆坦克底盘，船形车首， 6对大直径负重轮，轮辐呈花瓣状。
②导弹发射箱四联装，对称于圆形天线两侧配置，各两枚，箱体径向由 8 部分组成，发射架位于车体中部偏后。
③导弹采用钝形弹头，圆柱形弹体，采用三组控制面，第一组位于弹体尾端， 4 片，上小下大矩形组合，第二组位于第一组前端， 4 片，直角梯形，前缘后掠。第三级位于弹头后部，与第一、二组间距较大， 4 片，三角形。