赫兹伯格（Frederick Herzberg）一九二三年生于美国麻省，在纽约念大学四年级时，因没有钱就志愿从军去。二次大战结束后，他在一九四五年于德国的集中营被解救出来。回美之后，在匹兹堡大学取得博士学位。在一九五九年，他访问了三百名工程师与会计师，得到一个对激励理论有深远影响的「双因子论」（two-factor theory）这个理论强调一些工作因素能使人产生满意感（激励因素，motivators），而另外一些工作因素只能消除不满意感，但不会使人产生满意感（保健因素，hygiene factors）。
所谓双因子就是指激励因子（激励因素）与保健因子（保健因素）。此外，双因子论发现，对工作的满意感和不满意感并不是存在同一因素上。换言之，当无法达到满意感时，只能说「没有满意感」而不表示「不满意」；同理，不满意的对应是「没有不满意感」而不表示「满意」。
激励因子涉及人对工作的积极感情，是内在的；保健因子涉及人对工作的消极感受，是外在的。这两类因子不是对立的而是互补的，也就是说，激励因子的对立面不是保健因子。
激励因子包括成就、承认与赞赏、工作本身、责任与晋升等。赞赏指的是对工作成绩的认可而不是人际关系的改善。保健因子包括公司政策与管理、技术监督、薪资、人际关系与上下级关系、工作环境的条件等。有些人比较追求激励因子；有些人比较追求保健因子。如果只提供工作外的种种良好环境，只能消除工作者的不满足，但不能增进满意感。