如果一个物体所受到的力的合力矩的代数和是0，那么就说这个物体处于力矩平衡状态
动力臂长*动力=阻力臂长*阻力 此时为力矩平衡状态
这个公式可利用与天平，翘翘板，杠杆原理等应用计算
1.力矩（1）力臂(L)：转动轴到力的作用线的垂直距离；
（2）力矩（M）：M=F×L，单位是牛*米；
（3）力矩描述力对物体产生的转动效果；
（4）力矩是矢量，中学里只考虑顺时针和逆时针两种方向。通常规定逆时针力矩为正，顺时针力矩为负。
2.有固定转动轴的物体的平衡条件（1）有固定转动轴的物体的平衡是指物体静止，或绕转轴匀速转动；
（2）有固定转动轴物体的平衡条件是合力矩为零，即∑Fx=0，也就是顺时针力矩之和等于逆时针力矩之和。
3.物体的一般平衡条件合力为零，和力矩同时为零，即∑Fx=0，∑Fy=0，∑M=0。
4.顺时针力矩和逆时针力矩的判断在列力矩方程的时候，确定哪些力产生的是顺时针力矩，哪些力产生的是逆时针力矩很重要。可以将力的作用点与转动轴相连，并将力沿连线方向和垂直连线方向分解，然后判断此力产生的力矩方向。