系统构成
“红箭”-9的武器系统由简装导弹、武器站、底盘车、检测维修设备和模拟训练器等组成。车载反坦克导弹系统可伴随机械化部队一起行动，随时打击出现的坦克等装甲目标。
筒装导弹
筒装导弹的功能是攻击敌方坦克和装甲车辆，由引信、战斗部、弹上计算机、解码器、激光接收机、陀螺、舵机、发射和续航发动机、弹翼机构、发射筒机电保险器等组成。为便于运输和使用，将导弹发射筒设计成具有发射和包装两项功能。导弹装在发射筒内，并装有密封、机电保险和防护机构，构成筒装导弹。
该导弹采用光学瞄准、筒式发射、电视测角、激光指令传输、三点法导引。导弹发射后，射手操纵跟踪装置将光学或红外热成像瞄准镜的十字线对准目标，制导设备可自动测量导弹相对瞄准线偏差角，形成激光修正指令，传输到导弹上，控制导弹沿瞄准线飞行并命中目标。导弹前部是两级串联空心装药破甲战斗部，其前级用于破坏装甲目标上的爆炸反应装甲，后级用于击毁坦克目标。
武器站
武器站由车载观瞄控制设备(包括：潜望式光学瞄准镜、热像瞄准具、电视测角装置、制导电子箱、激光发射机、车长观察镜)和车载发射设备(包括：跟踪装置、随动装置、发控装置、升降装填装置、发射装置、液压装置)组成。其主要功能是搜索、瞄准、跟踪目标，装填发射导弹，控制导弹飞行。
底盘车
该车底盘与WZ550轮式装甲车相同，为4×4全轮驱动。其战斗全重大约为1 3吨，车长约6米，车宽约3米，武器火线高约3．5米。发射车动力装置的最大功率为235千瓦，最大公路速度可达95公里／时，最大行程为600～800公里；并具有水上行驶能力，浮渡速度为4．5公里／时。车长和驾驶员均在车体的前部。发射制导装置为升降式，位于发射车的顶部。发射时，由车内升起到发射位置，行军时下降到舱内。发射装置左、右两侧各挂一具定向架，每具定向架装两发简装导弹，共有四发待发导弹。车内两侧装填装置上各装两具定向架，共存八发备用简装导弹。射击后，可实施自动抛筒和再装填。该发射车装有大功率风冷、增压中冷柴油发动机，采用带同步器的多档机械变速箱、双管路气压制动系统、双横臂独立悬挂、非承载式驱动桥、轮间及轴间均装有可强制锁止的差速锁、整体式液压助力转向器、轮胎中央充放气系统和防弹轮胎等，可根据路面情况调节防弹轮胎气压，轮胎被枪弹击中后，尚能安全行驶100公里以上的距离。因此，该车具有较好的机动性和防护性能，不仅可以适应公路、山地、戈壁、高原等各种复杂路面的越野机动，而且具有涉水和浮渡性能，在松软、泥泞路面也可正常行驶，乘坐舒适、密封可靠。
车内配套设备包括：微光驾驶仪、车长显示器、通讯设备、三防装置、自动灭火装置、烟幕弹发射装置和辅助武器等。
检测维修设备
检测维修设备集装在方舱中，以便于在战场环境使用和运输。其功能为快速检测和维修武器站。采用先进的计算机硬件及智能化软件平台，多层窗口形式的人机界面，可将设备故障定位于可更换电路板和备件水平，并可完成更换和维修。
模拟训练器
模拟训练器装备到导弹连，配属于导弹班，用于射手练习瞄准、发射、跟踪目标等射击操作训练。模拟训练器应用计算机成像技术以及多媒体技术，声像逼真地模拟目标和背景。
性能特点
“红箭”-9是世界上较先进、功能完备的车载反坦克导弹武器系统之一，从目标搜索到导弹发射、跟踪、自动装填等多方面都高度自动化，属于世界一流的反坦克导弹武器系统。“红箭”-9反坦克武器系统凝聚了众多领域的高新技术，可在轻型车、履带车、舰船、直升机等多种平台上使用，通用性强。其技术与性能特点如下：
射程远
“红箭”-9有效射程为100～5000米，据设计和试验表明，导弹的实际射程已超过5000米，在直瞄射击对抗时可先敌开火。
威力大
“红箭”-9采用了新型的战斗部和引信。导弹战斗部，按作战使用需要设计成串联战斗部，既能对付未装反应装甲的坦克，也能对付装有反应装甲的坦克。静破甲垂直穿透厚度可达1200毫米，而美国“陶”-2A重型反坦克导弹的静破甲垂直穿透厚度仅为1040毫米。“红箭”-9动态条件下击穿带或不带PBFY-1标准反应装甲的320毫米／68。均质装甲钢靶，这一穿甲能力可以摧毁世界上任何现役主战坦克，可谓“一击必杀”，其威力达到国内领先、国际先进水平。
抗干扰能力强
“红箭”-9配有完全国产化的昼夜观瞄系统，可以在昼夜和各种烟、光、雾及常见自然背景、各种气象条件下打击运动或静止的装甲目标，具有很强的全天候作战能力，还具有对付敌主动干扰的能力。
精度高
“红箭”-9采用了电视测角、先进可靠的激光指令传输制导、数字化控制等先进技术，导弹命中精度高。发射导弹后，射手只需将瞄准线始终对准目标即可，制导装置会自动发出激光指令，控制导弹飞向目标。导弹在中远距离上对目标的命中率大于90％，近距离对目标的命中率大于70％。此外，“红箭”-9采用的先进跟踪、随动系统能根据操控的要求，在车辆倾斜、运动等状态下完成对目标的搜索、跟踪，同时，可对运动速度变化极慢的目标实施跟踪、瞄准，其水平国际领先。
良好的夜战能力
“红箭”-9配有较为先进的热像瞄准具，且载车配有夜间微光驾驶仪，可保证武器系统在夜暗条件下能够机动作战，更好的发挥我军夜间作战特长。
突出的机动性
“红箭”-9以4×4高机动轮式装甲车为发射车，越野性能良好，对软地面具有良好的通过性能，并具有浮渡性能，适用于多种地形并便于快速机动作战。可以配属给战斗部队，也可以独立组成战斗单元完成作战任务，作战配属机动、灵活。
操作简便、火力密度大、生存能力强
“红箭”-9使用先进的导弹自动装填装置，能在行军和静止状态完成导弹的自动装填、自动抛弹等复杂动作，使发射车快速进入战斗状态，提高了使用操作的简便性；采用四联装发射装置，提高了火力密度；采用装甲发射平台，装甲外表涂有吸波材料及迷彩漆，可有效对抗雷达、红外探测；装有三防、灭火、烟幕等装置，提高了生存能力。
综上所述，“红箭”-9是一种射程远、威力大、精度高、抗干扰能力强、昼夜使用、便于快速机动作战的轮式装甲车载反坦克武器装备，同时还配备了模拟训练和维修检测设备，保证武器系统的训练和维修，能很好地满足部队作战使用的需要，增强了我军反坦克作战的能力。
