红箭-73反坦克导弹是仿制前苏联AT-3型（萨格尔）反坦克导弹的产品，1978年设计定型，是我军装备的第一代反坦克导弹。
全弹分为战斗部舱和运载体舱两部分，平时分离装箱，使用时将两个舱体通过快速卡钩连接在一起；在弹体左上方弹翼根部装有一个曳光管，用于在飞行时进行观察和瞄准；战斗部采用空心装药单锥型战斗部；制导方式为目视瞄准、跟踪、导线传输指令、手控制导。
导弹直径120毫米，长854毫米，翼展393毫米，重11.3千克。线控制导方式，射程3km，破甲厚度400毫米。当射程400-600米时，命中率约60%左右，对600-3000米的目标，命中率可达90%以上。
红箭73有基础型、B、C等三种型号，是我国第一代反坦克导弹。80年代，研制了红箭73C型。它采用光学瞄准、红外跟踪、半自动控制的制导方式，电源采用30伏镍镉蓄电池，一次充电可持续发射30多枚导弹。导弹可在有自然光和红外光干涉的环境中，有效地攻击400-3000米距离内的坦克等各种装甲目标，也可用于摧毁火力点和各种轻型野战工事。
改进型：
红箭-73A红箭-73B红箭-73C
全弹重:11.3千克
战斗部重:2.5千克
弹长:0.84米
弹径:0.12米
翼展:0.349米
最大有效射程:3000米
最小射程:500米
飞行速度:120米/秒
射速:2枚/分
破甲威力:150毫米/65度
红箭-73B反坦克导弹
我国第一代改进型反坦克导弹，适于单兵携带、地面发射或车载发射。主要用于攻击坦克、装甲车辆，也可用于摧毁火力点和简易野战共事。弹径120毫米，弹重11.7千克，射程3000米，能破钢甲180毫米。采用光学瞄准跟踪、导线传输指令、红外半自动制导方式。改进后的系统保留了手动操作功能。全武器系统由导弹、发射装置和地面控制设备等组成。
全弹重:11.7千克
弹长:0.869米
弹径:0.12米
翼展:0.349米
最大有效射程:3000米
最小射程:400米
飞行速度:120米/秒
射速:2枚/分
破甲威力:180毫米/65度
红箭-73C反坦克导弹
红箭-73C反坦克导弹与红箭-73B反坦克导弹的原理基本相同，但采用了随动发射架，在对目标的跟踪过程中，发射导轨与瞄准具同步，使发射方向与瞄准方向始终保持一致，从而扩大了导弹的可攻击区，使作战效能更为提高。
