该车于1965年由当时的战车研究发展院(Fighting Vehicles Research and Development
Establishment)即现在的彻特西皇家武器装备研究与发展院(Royal Armament Research and
Development Establishmen,Chertsey)研制，次年与戴姆勒公司(Daimler Company)签订了生产15辆样车的合同。第一辆样车于1967年11月完成，量后一辆于1969年4月完成，1968年开始使用试验。1969年10月第一次公布研制成功了狐式侦察车。1970年英国陆军接受庐车服役。1972年由利兹皇家兵工厂(Royal Ordnance Leeds)生产，1973年3月完成第一辆生产型车。
英国陆军的正规部队和预备部队均使用该车，阿尔维斯(Alvis)公司为该车提供焊接的铝合
金炮塔。
结构特点
该车采用全焊接的铝合金装甲车体和炮塔，可防中重型枪弹和弹片。
驾驶员位于车体前部，前方吊装1个向右开的舱盖，其上有1个整体式广角潜望镜，该潜望镜可迅速换为被动式夜视潜望镜。
炮塔位于车体中央，车长兼装填手在左侧，炮长位于右侧，各有1个单扇向后开启的舱盖。
车长有1个装在旋转架上的1×和10×的双筒监视潜望镜，并有7个观察潜望镜。炮长有1个与主炮
相连的1×、10×的双筒潜望镜式昼夜瞄准镜和2个观察潜望镜。主炮右侧安装兰克精密工业(Rank Precision Industries)公司SPAVL2A1被动式夜视仪，有两种倍率和视野，5.8×,8×视野的用于瞄准；1.6×,28×视野的用于监视，2种倍率不会发生干涉。像增强管由遮光帘保护，不受炮口闪光的危害，遮光帘是由火炮发射系统电动控制的。当选用高倍率时，带有亮度控制的照明弹道分划镜被自动引入光学系统。物镜带刮水器，瞄准镜由装甲盖防护。动力舱后置，发动机和传动装置为一整体，可从车后装拆。发动机采用双阻风门化油器，带有冷起动设备。传动装置是带液力偶合器的预选排档行星齿轮变速箱。
冷却系统包括2个散热器，水平布置在发动机后部顶上，在散热器之间有1对离心风扇。发动机和传动装置的润滑油靠1个油水散热器冷却。
该车采用独立悬挂，由上下叉形杆、螺旋弹簧和筒式液压减振器组成。上下叉形杆的连接部分兼作润滑油箱，减振器装在螺旋弹簧内。车轮的最大垂直行程为0.279m。
该车在无任何准备的情况下可涉水深1m。车上的浮渡围帐2min内即可准备好，在水上靠车轮推进和转向。浮渡围帐的前部有1供观察用的透明板并装有流量为205L/min的排水泵。服役于英国陆军的狐式侦察车已去掉了浮渡围帐。
该车装备30mm的拉登(RARDEN)炮，可发射多种炮弹，可单发也可6发连射，空弹壳自动弹出车外。主炮左侧有1挺7.62mm的并列机枪。炮塔前部两侧各有4个烟幕弹发射器。所有武器均电
控，主炮和并列机枪可手动超越控制。
无线电设备安装在炮塔后部，该车的工作环境温度为-40°～＋50°，可以空运。
该车的制式设备包括红外滤光灯、聚光灯、外部储油箱、13.6L的饮水箱和1个电气接线盒等。
任选设备包括导航设备、动力回转装置、核和化学探测设备及ZB298监视雷达。
性能数据
乘员3人
驱动型式4×4
战斗全重6120kg
净重5733kg
单位功率22.1kW/t
车长
炮向前5.080m
炮向后4.242m
车宽2.134m
车高
至炮塔顶1.981m
全高2.200m
车底距地高0.300m
轮距1.753m
轴距2.464m
最大速度
公路104km/h
水上5.23km/h
0—48km/h加速时间9s
燃料储备145.47L
公路最大行程434km
涉水深1m
爬坡度58%
攀垂直墙高0.5m
越壕宽1.22m
转向半径6.1m
发动机型号美洲虎(Jaguar)XK
类型6缸4.2L汽油机
功率/转速140kW/4500r/min
传动装置类型戴姆勒(Daimler)5档预选
排档变速箱
前进档/倒档数5/5
分动箱 一对戴姆勒换向螺旋伞齿
轮和一对与差速器相连的
减速螺旋齿轮
转向装置类型动力助力
悬挂装置类型独立悬挂
轮胎规格11×20(泄气保用)
制动器
主制动器液压盘式(各轮)
停车制动器作用在前伞齿轮箱输入轴上，带式
主要武器口径/类型30mm/火炮
并列武器口径/类型/数量7.62mm/机枪/1挺
烟幕弹发射器数量2×4具
弹药基数
主炮弹99发
机枪弹2600发
烟幕弹16发
炮塔驱动方式双速，手动
车长控制炮塔可以
炮长控制炮塔可以
火炮俯仰范围-14°～＋40°
电气系统电压24V
蓄电池数量/类型/容量2个/6TN/100Ah
