苏联于1956年2月完成了该车的第一辆样车，并在黑海地区进行试验，翌年决定采用，1957年末投产。该车最早出现于1959年春季，以后提供给华沙条约国。现在苏联前线部队的БРДМ-1侦察车已全部由БРДМ-2侦察车所取代。
结构特点
该车为全焊接钢车体，发动机前置，乘员舱在后。驾驶员和车长分别位于乘员舱前部左右两侧，两人前面带刮水器的玻璃观察窗都有可开启的装甲护盖，当盖关闭时，可通过其上观察镜进行观察。车顶上有1个双扇舱盖，乘员舱后面有向两侧开启的双扇车门。
在车体两侧的前后轮之间各有2个腹轮，可由驾驶员放下以增强越野和越壕能力。该车为水陆两用，车前部安装有防浪板，水上行驶靠尾部的喷水推进器。车上装有轮胎充放气系统，无三防装置。
变型车
1.БРДМУ指挥车
该车与基型车的的订区别是车体两侧各有1根天线，车后部有2根天线。
2.БРДМРХ化学辐射侦察车
车体后部两侧有2个矩形框架，框架上载有带信号旗的标杆，用来标志通过污染区的通道。
框架通常由帆布覆盖，使用时旋转90°立于车后。
3.БРДМ-1斯拿波(Snapper)反坦克导弹发射车
该车以БРДМ-1车为基础，上部向后延长，安装了3管斯拿波AT-1导弹发射器。导弹安装
在发射臂之下，可在车内发射，也可借助于分离瞄准系统远离车辆发射。车内备有导弹必须从外
部装填。迄今苏联前线部队已不再使用此车。
4.БРДМ-1斯瓦特(Swatter)反坦克导弹发射车
该变型车与БРДМ-1斯拿波反坦克导弹发射车基本相同，只是安装了4管发射器，导弹装
在长管发射器导轨上。除了车顶上的双扇舱盖外，还有1舱盖向发射器后部开启。该车只用于苏
联。
5.БРДМ-1赛格(Sagger)反坦克导弹发射车
该车于1965年5月最早出现于莫斯科军事展览会。6管发射器与其罩盖一起上各项到发射位
置。导弹可在车内发射，也可借助分离瞄准系统在远离80m处发射。
性能数据
型号 БРДМ-1БРДМ-1斯拿波БРДМ-1斯瓦特БРДМ-1赛格
乘员5人2—3人2—3人2—3人
驱动型式4×44×44×44×4
净重5600kg5600kg5600kg5600kg
车长5.700m5.700m5.700m5.700
车宽2.250m2.250m2.250m2.250
车高1.900m1.900m2.000m2.000m
车底距地高0.3150.3150.3150.315
轮距1.600m1.600m1.600m1.600m
轴距2.800m2.800m2.800m2.800m
最大速度
公路80km/h80km/h80km/h80km/h
水上9km/h9km/h9km/h9km/h
燃料储备150L150L150L150L
公路最大行程500km500km500km500km
燃料消耗率0.3L/km0.3L/km0.3L/km0.3L/km
浮渡能力有有有有
爬坡度60%60%60%60%
攀垂直墙高0.4m0.4m0.4m0.4m
越壕宽1.22m1.22m1.22m1.22m
发动机型号ГАЗ40П
类型直列6缸水冷汽油机
功率/转速66kW/3400r/min
传动装置类型4档手动变速箱
前进档/倒档数4/1
分动箱2速
离合器单片干式
悬挂装置类型带液压减振器半椭圆螺旋簧
轮胎规格12×1812×1812×1812×18
主要武器7.62mm机枪斯拿波反坦克导弹斯瓦特反坦克导弹赛格反坦克导弹
导弹重24.00kg29.40kg11.30kg
导弹长1.140m1.160m0.860m
导弹直径132mm132mm125mm
最小射程500m500m500m
最大射程2500m3000m3000m
制导方式有线无线电有线
在最大射程时的飞行时间19s23s27s
平均速度90m/s150m/s120m/s
弹头类型破甲弹破甲弹破甲弹
侵彻装甲厚度
(0°法线入射角时)350mm510mm410mm
弹药基数1250发
待发射导弹3枚4枚6枚
装甲最大厚度10mm10mm10mm10mm
电气系统电压24V24V24V24V
