惠政大桥建于宋乾德二年(964年)，时称善胜桥。宋大观年间重修，改名为惠政大桥，初系木桥，上覆桥屋经商。后一次大修于清同治八年(1969年)，桥墩依旧，改为二洞石桥，长五十二米，阔九米。1936年修建为水泥桥面。现仍修为双层廊式桥，可行人，又可经商。
宋代以前，县江的流水就在不断地流啊流。它流经瓦窑畈、黄泥土勘、大竹园（现桑园新村、南山新村），直达大桥镇。奉化人，自从有了这条经年不息的县江流水之后，不仅整年能吃到好水，且村妇们的洗涤之类也十分方便了。溪上还有许多捕鱼的小舟和载物的舢舨，悠悠地来往于溪上。这些小舟，上通宁波，下达尚田、广渡。当时镇东、镇西，均有小型的商店，大堰、董李、万竹下来的山货众多，然而中间有溪相隔，来往货物只得用过渡的船只，十分不便。所以老百姓提出：镇东、镇西，必须建造一座桥梁。
据载，宋乾德二年（公元964年），奉化在士绅们的筹划下，发动全民出钱、出物、出力，建起了一座木质平板大桥，名曰“善胜桥”。由于木质桥梁，易破、易烂，经不起时间的考验，故在大观年间（1107年）就进行了重修。当时为了满足老百姓的赶集，不仅重修了木质的桥身，还新建了桥屋。据说这次建桥十分重视质量，专门请了一位“风水先生”，择吉动工。竣工后，还办了酒席，邀请著名人士取名为“惠政大桥”。
至1869年即同治八年（离北宋大观年间有700余年，想必中间曾有几番修建。但无史料可证，作者也不便表述。）尽管惠政大桥的桥身尚在，但毕竟年数已久，许多部位摇摇欲坠。当时，有许多有识之士提出要造两间拱形石桥，并加固桥墩，拓宽桥面，桥上仍要重建桥屋，给镇上商贾、小贩在桥上开设店铺之用。方案一定，造桥的工程会立即成立，选出了一名有威望的士绅，担任工程会主任，下面配备了若干名“帮手”，择吉行动，是年得以建成。
1935年1月此桥遭火毁，翌年改建为石砌墩台钢筋混凝土桥。由留美建筑博士方孝阳先生设计。桥为拱形，不再设桥屋，净空高度9米，长44.5米，宽8.5米，两边有水泥桥栏护呵，护栏正中“惠政大桥”四字乃于右任先生亲笔所书，“大桥镇”也因此而得名。几十年来，此桥为当地百姓的生活带来了不少便利，也在一定程度上推动了当地经济的发展。
2000年，在水利部门的大力疏浚、拓宽、整修县江中，当地党和政府考虑到县江沿岸居民的生命财产安全；为了防洪、泄洪需要，同时也是为了适应当地的经济发展和城市景观的需要，在听取广大市民意见的基础上，耗资千万，对“惠政大桥”进行了重建。重建后的“惠政大桥”由拱桥改为平桥，仍采用钢筋混凝土结构。全桥长76米，宽44米，增加了桥墩，加强了泄洪、排洪能力。桥上又重建了两排双层商楼，还筑了两条走廊。商楼中间并筑了六间凤角凌起的“休闲楼”，楼比商业房又高出一层，样子颇为壮观，既可眺望县江流水之美景，又可鸟瞰两岸市容之景貌。这项工程于2002年完工，无论其从实用价值或者从美学角度来说都深得奉化市民的欢迎和赞颂，是市民休闲、观光、购物的好去处，成了奉城亮丽的一景。
