魏齐争雄
战国初期，魏国很强大，曾强占了秦、楚、郑、宋等国的土地。至魏惠王时，奏在商鞅变法之后，日益强盛。魏惠王即对秦取守势，转而向东，全力经营中原地区。公元前354年，魏伐赵，围邯郸，赵请救于齐，齐以田忌为将，孙膑为师，出兵未去赵国，而是西向攻魏。当时魏虽已攻下邯郸，可是本国内空虚，不得不急以主力回救本国。魏军行至桂陵（今河南长垣西北），遭齐军截击，魏军大败，主将庞涓被擒。这就是以“围魏救赵”的战法著名于世的“桂陵之战”。公元前342年，魏又伐韩，韩亦请救于齐，次年，齐再以田忌、田婴为将，孙膑为师，出兵未去韩而直趋大梁（今河南开封），魏将庞涓急忙引兵自韩回魏。
魏以太子申为上将军，与庞涓以十万士卒迎击齐军。齐军诈败，魏军紧追。至马陵（今山东范县西南），天黑道狭，齐军以伏兵包围了魏军。齐军万弩俱发，魏军大乱，死者无数。庞涓自杀，太子申被虏。这就是著名的“马陵之战”。
孙膑是春秋时期军事家孙武的后裔，是战国时期著名的军事家。他所著《孙膑兵法》大约在东汉后期已亡佚。直到公元1972年才在山东临沂银雀山汉墓中被发现。
魏在马陵失败不久，又为秦击败，并被秦夺回河西之地。此时魏“兵三折于外，太子虏，上将死，国以空虚。”当时秦对魏的威胁最严重。魏为了安全，于公元前339年（魏惠王三十一年）将国都自安邑东迁大梁，并与关东各国议和。关东各国也畏于秦的东侵，就互相结盟，迅速形成了关东各国与秦的对抗。
