十字弓是中国弩弓在欧洲的称呼。中国最晚在战国时就已使用弩，著名的庞涓所率大军就是中了孙膑的弩阵埋伏全军覆没。
十字弓威名远播于西方世界的是欧洲十字军战士。在十字军东征的两个多世纪，最重要的兵器改进就是十字弓。
十字弓算得上是欧洲中世纪最有效的骑士杀手。十字弓是传统弓箭的变体，这种远程武器只需一些训练就可以掌握。与普通弓相比，十字弓使用简单而成本低廉，杀伤力却大增，它射程更远、穿透力更大，在流行欧洲大陆前期，使骑士的锁子甲几乎完全失效，促进了硬盔甲的发展。十字弓手还可从城墙、灌木丛或是其它掩体后，发动远距攻击和偷袭，有的西方考古学家因此将狙击手的起源推前了几百年。
有了十字弓，一个农夫仅需几小时练习就能杀死一名身披重甲的骑士，这对从7岁就开始受训、经过14年磨练才能获得封衔的骑士有失公平，因此，欧洲骑士团多次要求教会禁止使用这种武器。
