所谓牙兵，是唐末和五代时期特有的一种军队名称，曾在历史上起过重要作用，宋以后消亡。
牙兵，即亲兵或卫兵。亲军我国自古有之，而五代十国的牙兵，则是中唐以后节度使的私兵，是节度使专兵的产物。亲卫为什么称牙兵呢？这是从“牙旗”一词引申出来的，牙通衙，古代大将出镇，例建牙旗，仗节而行，因而他们的官署称牙，后作衙。唐朝节度使是独镇一方的将帅，他们出镇，赐双旌双节，行则建节，树六纛。援古例称官署为牙，称所树之旗为牙旗，称所居之城为牙城，所居之屋为牙宅，称朝见主帅为牙参，称所亲之将为牙将，卫队为牙队，而亲兵则称牙兵。
牙兵最早乃为魏博节度使田承嗣所设，田承嗣在魏博拥兵十万，择矫健强力者万人，号牙兵。这就是牙兵史上最为有名的魏府牙军，时云“长安天子，魏府牙军。”各镇节度更是效仿(跟风嘛)。进入五代十国，牙兵制度则被推进到登峰造极的地步。
牙兵的番号，有的称都，有的称军，有的则迳称牙兵而无番号。厅子都。这是后梁朱温的一支亲军，大致是马军。职责是帐前宿卫，选拔比较严格，必须是“富家之材武者”。大顺元年“命归厚以所部厅子马直突之，出没二十余合”。
牙兵成为藩镇军阀割据自雄、控制下属的重要力量，翻云覆雨，左右逢源，也是五代时期政权频繁更替的根源之一。
