脊髓上接延髓,自枕骨大孔处起向下延伸,通常终止于上腰椎水平.脊髓的周围部分是白质,是由有髓鞘的感觉和运动神经纤维的上行与下行传导束所组成.脊髓中央呈H形的灰质是由细胞体和无髓鞘纤维所组成.脊髓灰质的前(腹侧)角含有下运动神经元细胞,它们接收通过下行的皮层脊髓束传导的来自皮层运动区的神经冲动；前角细胞发出的轴突就组成各脊神经的传出纤维.脊髓灰质的后(背侧)角含有感觉神经纤维,后者起源于后根神经节内的细胞体.脊髓灰质还含有许多中间神经元,它们起着联络的作用,将后根的运动,感觉或反射性冲动传送至前根,将一侧脊髓的信息传送至另一侧,并且在脊髓上,下各水平之间起着传送信息的作用.
所谓脊髓的节段是指大致与31对脊神经附着处相应的脊髓的功能划分区.在脊髓疾病中,对各别脊髓节段完整性的临床评估,主要根据各该节段分布区域内反射活动与感觉及运动功能反应的检查.