指征东、征南、征西、征北四将军。征东将军，汉献帝初平时，马腾为之（一说为张辽）。征南将军，汉光武建武中，岑彭为之。征西将军，汉光武建武中，冯异为之。征北将军，魏明帝时，刘靖为之。四征，秩均二千石。曹魏时，位次三公。四征将军是个方面远征部队的主帅。以后渐降至卫将军下，南北朝均置。唐无。