指镇东、镇南、镇西、镇北四将军。镇东将军，汉末，曹操为之。镇南将军，刘表为之。镇西将军，韩遂为之。镇北将军，魏明帝时，刘靖、许允并为之。以后地位渐低。南朝宋时，四镇为杂号。北魏时，凡加“大”者（如镇东大将军），则位次尚书令。四镇将军比四征将军地位稍此，但不同时设立，两者俸禄相当。