为“珠山八友”之一汪野亭之长子。1906年出生于乐平。1921年人私塾读《四书》、《五经》。1923年随父学画。早期画风酷似其父，运笔轻灵巧逸，构图疏松淡致，画面清丽秀雅，四十年代中期与王小帆、徐天梅等被时人称为“八小名家”。抗日战争期间被抓去当“壮丁”，抗战胜利前夕回到家乡乐平农村，以画宣纸画谋生，尔后画风大变，常以秃笔作画，笔力厚实雄健，洒脱奔放，善作奇山异石，意境苍润，深厚雄强。他从小生长在农村，抗战时期又长期逃难在外，四处奔波，他的作品是写他心中的山山水水，即所谓“画我心中之画”。他技法娴熟，造型能力强，下笔随心欲，形神尽其妙，作品极富内涵，意境深远。
汪小亭的艺术人生是极不平坦的，虽然从小便深得父亲汪野亭的培养及器重，但历史对他极不公平，他从小失去母亲。抗日胜利后，重返陶瓷美术天地，1957年进入“景德镇工艺美术社”，与胡献雅、毕渊明、吴康、陈先水等交往甚密，并同时加入明盟组织。邵式平省长视察景德镇时曾赠给他们毛料呢子制服一套，轰动一时。1958年景德镇市给陶瓷艺人试评职称时给他评为“设计师”，享受国家给予专家物质补贴，1959年进入景德镇艺术瓷厂，1970年在“文革”中不幸去世。近年来，汪小亭的遗作在一些拍卖会上的价格已与“珠山八友”作品不相上下。原因之一是他的作品很有个性，其次是他的传世作品不多。
