藤堂平助（弘化元年（1844年） - 庆应3年11月18日（1867年12月13日）），为新选组第8队组长。后来成为御陵卫士（高台寺党）。
藤堂是一个直性子的人，并且是尊王攘夷思想的追随者。他是典型的江户人性格（此说法来源于御陵卫士同志铃木三树三郎），在学问和武术方面也都有所建树。也正因为有着从江户所养育出来的洒脱不羁的言行，所以也被描述为是个“品行很差但性格坚毅的人”。传闻是个身材矮小但相貌俊美的男子。
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1 藤堂和泉守的私生子？
2 “一马当先”先生
3 御陵卫士
4 生存说
藤堂和泉守的私生子？
出生于武藏国江戸。讳宜虎。根据永仓新八的同志连名记的记载和当时在京都的流言，传言藤堂是伊势・津藩主藤堂高猷的私生子，但真相不明。也有为为津藩的支藩伊势久居藩家老藤堂八座之子的传言。藤堂的通称“平助”是只有藤堂家功臣才能传承的名字。另外藤堂的佩刀为上总介兼重，而他也是藤堂家的私用刀匠。由于上总介兼重这种刀不是一般浪人所能拿到的便宜刀，因此在这一点上，私生子的可能性相当高。
“一马当先”先生
藤堂是近藤勇的道场试卫馆以来的元老队士（新选组颠末记记载），是当时创设新选组的同志之一。
藤堂虽然身材娇小，却是一名美男子而且勇猛果决。初期由于剑术了得和冲田总司、永仓新八等人一起被叫作近藤四天王，据说在市内巡逻时经常是一马当先。“一马当先”先生之名就源自于此。
不过他有着和注重礼节相反的一面，就是品行相当差劲。从试卫馆时代，近藤对于他的品行就一直很注意，而且也有因为藤堂的品行渐渐变差而遭到近藤疏远的记录。
在新选组时，没有什么特别突出的表现。曾说自己有学过北辰一刀流，而且注重礼节的藤堂也在局内负责处理接待客人的工作。
池田屋事件时，藤堂因为疏忽大意摘下头上的护具遭人砍伤了额头。不过虽然自己负伤但还是继续奋战（为新选组中最初攻入池田屋里的四人中的一人），而他的佩刀还因此变得破破烂烂，刀锷也出现无法修好的裂痕。事件之后，近藤勇、土方岁三等人被幕府赐与奖金（也有他们怎么样也不肯收这笔钱的说法）。
元治元年11月、新选组在江户进行大规模队士募集活动。藤堂十分积极的前往江户募集志愿者。经由当时出入在伊东道场的加纳的证言，藤堂在9月初旬来到道场邀请伊东大藏入队。所以这个道场的主人伊东大藏（之后的甲子太郎）在入队后与藤堂有亲密的往来。
御陵卫士
此时，藤堂的命运迎来了重大的转折。
庆应元年的2月。发生了从新选组创设时代就在的同志，兼北辰一刀流的同门、总长山南敬助的逃走・切腹事件（也有一说是山南根本就没有想逃走的意思）。
不清楚此事是否对他的人生产生了重大的影响，庆应3年3月他和伊东甲子太郎脱离了新选组并且一起组成御陵卫士（高台寺党）。庆应2年时，他做了什么事却没有留下明确的资料，脱离新选组的当天，藤堂就开始到美浓国出差。所以从那之后为了能够利用那边民兵的力量，于是藤堂在美浓国尽力和一位叫做水野弥太郎的侠客往来并且与这些所谓御陵卫士的同志们一起随行，带领他们直接以步行的方式从美浓走回来与御陵卫士合流。
御陵卫士时代也没有残留关于他行动的纪录。似乎只有发生藤堂改名的事件，不过说不定是因为他害怕在新选组时代的风评会给同志的活动带来不好的影响，所以才隐匿行踪。而御陵卫士的同志们会在伊势和关西地区等各式各样的地方进行游说，但其中也没有藤堂参与这些活动的纪录。唯一一件记录为拜访美浓的侠客水野弥太郎和指挥教导三百名民兵的纪录。
庆应3年11月18日，藤堂在油小路遭新选组所斩杀（油小路事件）。
根据永仓新八的证言（新选组颠末记），在他前往油小路前，从近藤的口中听到“要让藤堂活下来”（一直到维新之后，才在明治后期的新闻中所报道，所以为后人创作的可能性相当高)虽然留了一条要让藤堂顺利逃走的活路，不过藤堂却遭不知情的队士三浦常三郎所斩杀（也有个异说。下面为颠末记所载，三浦对于在油小路杀死藤堂一事感到悔恨，自暴自弃因而死亡，不过根据永仓新八的同志连名记，他是在戊辰战争中的大阪近郊死亡）。依据子母泽寛的‘新选组始末记’，藤堂虽然感受到永仓的心意，但是由于抛弃不掉被叫做一马当先先生的自尊心和无法对同伴见死不救，而冲向战斗之中遭三浦常三郎所杀。
又有说法说，藤堂感受到永仓的心意而打算撤退，但遭到三浦从后面斩杀。因为这个缘故藤堂愤而应战（因为从背后被砍杀是武士之耻，藤堂绝不予许）身受数伤，所以因此战死。
根据事后的验尸报告，藤堂是从额头到鼻子被劈开、伤口长约21㎝、深度达6cm，大抵是当场死亡的状态。在墓碑上记载藤堂享年二十四岁。
墓所位于戒光寺、同时被杀死的同志们伊东甲子太郎、毛内监物、服部武雄等人也一起被埋在现在的墓所。
益荒男の七世をかけて誓ひてしことばたがはじ大君のため - 被认为是藤堂最后所读的短歌
生存说
根据昭和55年“历史と旅”11月号谷春男执笔的“油小路的藤堂平助”，藤堂成功地在九死一生的包围网下逃出。之后居住于横滨(位置不明)，不知何故，亦或者是藤堂亲戚的女儿出嫁到此的关系，据说他会时常到小田原的万福寺游玩。
在横滨，与旧新选组队士近藤芳助一起从事设置自来水水管的工程而赚了一笔钱。大正11年到12年，据说在横滨过世。而他的儿子好像也不知道他的父亲就是昔日有名的藤堂平助。
新撰组异闻录中的藤堂平助
新撰组异闻录中的藤堂平助是一个善良、有趣的角色，但是剑术高超。
与永仓新八、原田左之助和称“搞笑三人组”，也一同帮助主人公铁之助，陪着铁之助练习剑术。
