装备坦克师和摩托化步兵师，主要武器为１门３０毫米机关炮和拱肩反坦克导弹。战斗全重１４.６吨，载员６人，最大时速６５千米，最大行程６００千米。
BMP-2步兵战车采用了大型的双人炮塔，将BMP-1步兵战车位于驾驶员后方的车长座椅挪到炮塔内右方，使其的视野和指挥能力得以增强，驾驶员后方的座位用于步兵乘坐。BMP-2步兵战车的武器为1门2A42型30毫米机关炮，以AT-5“拱肩”反坦克导弹发射器取代了AT-3“耐火箱”反坦克导弹发射器，这两种反坦克导弹的最大区别是瞄准装置。AT-5“拱肩”反坦克导弹采用瞄准线指令制导方式，炮长只需持续将目标保持在瞄准线上即可，不用再像AT-3“耐火箱”反坦克导弹那样还要操控导弹飞行。不过，在发射AT-5反坦克导弹时，炮长仍需探出车外，其最大射程为4000米。2A42型30毫米机关炮的炮口初速为970米/秒，该车配有车长超越控制装置的先进火控系统。
BMP-2步兵战车的出口车型用“塞子”反坦克导弹取代了AT-5“拱肩”反坦克导弹，其最大射程为2500米。由于炮塔占据了较大的空间，BMP-2步兵战车的载员室只能容纳6名步兵，若算上驾驶员后方的一名步兵共计7名载员。该车于1982年亮相后，很快便取代了BMP-1步兵战车，苏联曾将该车首先投入阿富汗战场，伊拉克于90年代初期入侵科威特时也曾使用过该车，后来因伊军撤退时将BMP-2步兵战车丢在了科威特，那些车现仍在科威特陆军中服役。
尽管BMP-2步兵战车的性能不断得到提高，但是其火力相对较弱，用30毫米机关炮和并列机枪来对付建筑物和碉堡或隐蔽的软目标，效果非常不理想，据此，1995年俄罗斯完成了BMP-2步兵战车的改进型，它与法国萨吉姆公司合作，改进了该车的火控系统、炮长夜视仪、炮塔稳定装置，还在炮塔的左后方加装了一具AG-17外置式30毫米自动榴弹发射器，以增强对敌步兵火力的压制。
BMP-2步兵战车因采用的是BMP-1的底盘，在其发展上受到很大限制，不能满足苏军的要求。直到20世纪80年代末期，他们开始寻求全新的步兵战车。最初新车型采用“685项目”轻型车的底盘，配装2A42型30毫米机关炮和2具反坦克导弹发射器，称为“688项目”车，因其武器火力几乎没有提高而被放弃，随后换装了新型2K23炮塔系统，配装了2A70型100毫米线膛炮和2A72型30毫米机关炮各1门，以及1挺7.62毫米并列机枪。该车武器的配备达到苏军官方的认可，由此诞生了BMP-3步兵战车。该车由图拉设计院设计，库尔干机械制造厂生产，1987年装备陆军和海军陆战队所属的机械化分队和坦克分队。到目前为止，BMP-3步兵战车已生产1000辆，除装备俄罗斯部队外，还出口乌克兰、韩国、塞浦路斯和科威特等多个国家共计560辆。
