半自助旅游是一半由旅行社安排，一半自己安排的旅游方式。由旅行社安排的项目通常为，代订机票、住宿。由自己安排的项目通常为：自己安排景点、在地交通、食物。
在半自助旅游中通常旅行社不会提供领队，也没有司机。因此一般不需要付小费支出，也不会被带去不想去的商店(通常是免税商店)购物。
半自助旅游通常不是团体旅游。
典型的半自助旅游范例为蜜月旅行、携程自由行等。
