（604—689），世长子。为人刚烈耿直，注重法治。唐高宗时，任李渊之孙周王府司马。良嗣对周王管束甚严，不许其胡作非为，除屡次切谏外，竟至把周王身边不守律令的人绳之以法，高宗十分赏识，调其为荆州长史。一次，皇宫内侍借给宫内采办奇异竹木之机，招摇撞骗，滋事扰民。良嗣下令将他们拘留并上报朝廷，说明原委，高宗阅后，表扬了良嗣，转调其为雍州长史。武则天垂拱初年，升冬官尚书兼纳言，并封温国公，留守西京，赏赐优厚。武则天多次采纳良嗣谏言，治理朝政，功勋卓著，升为文昌左相同凤阁鸾台三品。后因遭陷害，被判死刑，系狱之后，则天辩明其非，遂开释。不久病逝，终年85岁，则天命满朝官员皆吊唁。