由结缔组织的被囊包裹,种类较多,最常见的有触觉小体及环层小体。触觉小体(tactilecorpuscle)又称麦氏小体(Meissner′s corpuscle),分布于皮肤真皮乳头的结缔组织中,尤以触觉灵敏的口唇、指尖、颜面等处分布密度最高。小体呈圆柱形,与表皮相垂直,长约100微米,宽约30微米,有结缔组织被囊包裹在外,中心有许多横列的扁平细胞(触觉细胞)。有髓鞘神经纤维进入被囊时失去髓鞘,然后盘曲行进在横列的细胞间,同时发出细网状分支。触觉小体的机能为感受触觉。环层小体(lamellar corpuscle)又称帕氏小体(Pacinian corpuscle),分布广泛,在手掌、脚掌、手指、脚趾的真皮深层分布较多,也分布于胸膜、腹膜、肠系膜、外生殖器、乳头、骨膜、韧带、关节囊等处。环层小体呈椭圆形,宽约150微米,长可达2毫米,故肉眼可见为一透亮白色小体。小体中心为一条棍状的圆柱体,周围为扁平的细胞与少量纤维组成多层板层样被囊,各层之间充满胶样物质。有髓鞘神经纤维从小体一端进入,在小体内尚有最后一节郎飞氏结,然后髓鞘及郎飞氏鞘膜消失,神经纤维轴柱进入被囊中轴的杆状圆柱体内,形成神经末梢。由于小体是饱满的和几乎不被压缩的,因此当一机械刺激施加于其表面时,就只能使神经末梢感受到小体成分的不同位移,从而获得压觉。故环层小体的机能为感受压力和振动刺激。