别宗解三大阿僧祗劫（简称三大劫）成佛，乃就时分久远而言。密宗乃就三妄执而言，非仅指时间概念。
何谓三妄执？众生以一念不觉之无明，而生贪嗔痴慢疑五种根本烦恼。就众生二边之执，将此五种烦恼，一一各分为二，则成十种。将此十种，一一又分为二，则成二十种，如是叠次分为二，以至第五次分为一百六十种，是为一百六十心。此一百六十心，皆是世界妄想执著，众生漂流六道，造无量无边业，受无量无边死，皆此种妄想执著驱之也。此种妄想执著，有粗者，有细者，有极细者，故称世界本妄执，亦名三大阿僧祗劫。
唐密认为，如能三密加持，依法修行，超越此一百六十心之第一重粗妄执，即名第一阿僧祗劫，又超过第二重细妄执，即名第二阿僧祗劫，更超过第三种极细妄执，是名第三阿僧祗劫。若人能於一刹那间，超过此三种妄执，即一刹那成佛；一生超过，即一生成佛，乃至三大阿僧祗劫。不能超过此三种妄执，即三大阿僧祗劫不能成佛也。
依显教修行，经无量阿僧祗劫，或有能到菩提，或有不能到者。密法简单直截，即以真言为所乘之法，顿超直入而扫於清净菩提心门，唐密真言宗之所以即身成佛者，以此。
三大劫满后，即开发净菩提心，名曰初法明道，亦即见道之意，是为初地之位。从初地到十地，统名信解行地。此十地以因、根、究竟三句修行观察。若分别配之，则初地为因，二地至七地为根，八地以上为方便究竟。又地地之中皆有三心。亦犹入、住、出三心也。
以上为《大日经》中胎藏界的三劫十地。
《金刚顶经》则异与此。金刚界以直修、直入、直证、直满为趣，故地前不立位次，而于地上立十六大菩萨，以为行者进趣之阶位。
可见，十地与十六大菩萨，名虽不同，而实则开合之异耳。
