图尔卡纳湖(Lake Turkana)位于肯尼亚北部，与埃塞俄比亚边境相连。它是东非大裂谷和肯尼亚最大的内陆湖。
东非第四大湖泊。位于东非大裂谷东岔内，北端从肯亚延伸到衣索比亚境内。面积6,405平方公里(2,473平方哩)，海拔375公尺(1,230呎)。鲁道夫湖曾和巴林戈(Baringo)湖(南面)构成一个较大水域，经索巴特(Sobat)河注入尼罗河。更新世时期(160万至1万年前)由於地壳运动，形成一较小的独立内陆湖。火山爆发造成东、南多岩的湖岸。较低的西、北湖岸由沙丘、沙坑和泥滩构成。湖中三个主要岛屿(北岛、中岛和南岛)都是火成岛。
湖长(248公里〔154哩〕)而狭窄(16∼32公里〔10∼20哩〕)；湖水较浅，记录最大深度73公尺(240呎)。水位和水面积不定，唯一的长年支流是流自衣索比亚的奥莫(Omo)河。湖无出口，水中含盐。湖盆除北部外，气候炎热乾旱。常有突发的风暴，使航行危险。
图尔卡纳湖被认为是一个鱼资源极其丰富的鱼场，盛产尖吻鲈 、虎鱼、多鳍鱼和各种吴郭鱼属(Tilapia)鱼类。鳄鱼和河马也时有所见。候鸟和本地鸟类有红鹳、鸕鶿和翠鸟等。沿湖种植少量粟。靠近沙漠丛林的居民大部分为游牧民。
1888年泰莱基(Samuel Teleki)伯爵和路德维希•冯•赫纳(Ludwig von Hohnel)中尉到达此湖，以奥地利王储名字为之命名。在肯亚称该湖为图尔卡纳湖。
湖长 290 公里，最宽处达 56 公里，面积为 6405 平方公里。图尔卡纳湖是一个咸水湖，形成于几千万年前，它不仅景色迷人，而且以“人类的摇篮”著称于世。
肯尼亚北部地区是一片望不到尽头的沙漠，这里由于干旱荒凉，人烟稀少，几乎不生长任何农作物，只是稀疏地分布着一些荆棘和灌木丛，当地居民以游牧或者半游牧业为主。然而，当你乘飞机飞越这片土地时，凭窗俯视，眼下仿佛有一颗巨大而又美丽水晶珠在茫茫荒野上跳跃着，这就是非洲著名的内陆湖泊——图尔卡纳湖，又名碧玉湖。图尔卡纳湖曾经被称为“卢多尔湖”，卢多尔夫是奥地利太子的名字，1975年改用湖区西岸马赛族的图尔卡纳部落的名字。
图尔卡纳湖同样是东非裂谷带上许多湖泊中的一个。湖区呈条带状，南北伸延256公里，向北一直抵达到埃塞俄比亚边界，东西宽50至60公里，面积6400多平方公里，湖南海拔375米，它不仅是肯尼亚境内最大的湖泊，也是世界上最大的咸水湖之一。
由于图尔卡纳湖处于干旱地区，水源不足，湖盆周围的侵蚀作用比较微弱，因而到今天仍然停留在孤立隔绝的状态之中。由于湖水不能外流，形成了一个面积巨大的碱水湖泊，湖水具有明显的滑腻感，表现出较强的去污能力。其实在那久远的年代里，图尔卡纳湖曾经同尼罗河是相通的，只是因为后来的地壳运动，相互之间才渐渐失去联系。今日的图尔卡纳湖，其南部是一片深水区，最深处可达120米左右。
1972 年，肯尼亚籍英国人、人类学家理查德·利基在图尔卡纳湖畔彼福勒地区发掘出一个被称为“1470 号人”的头骨，其特征与现代人相近似。经测定，其生存年代距今已有 290 万年，是已完成从猿到人过渡阶段的“完全形成的人”，即典型的“能人”，从而证实人类在地球上至少已生活了 100万年，较之原来的 50 万年之说又大大推前了一步。
理查德·利基的父母也是著名的人类学家，他们一家在图尔卡纳湖岸边度过了几十年风餐露宿的艰苦生活。理查德·利基 23 岁时就任考察队长，率领美国、法国和肯尼亚的人类学家到图尔卡纳湖北岸考察，结果证明，此地在 10 万年前就有现代人存在。
在本世纪七、八十年代，图尔卡纳湖附近共发现了 160 个人类头盖骨化石、4000 多件哺乳动物化石以及龟、鳄鱼等化石和石器时代的器具。这些化石说明，300 万年前的图尔卡纳湖地区曾是森林茂密、水草丰美、动物成群。图尔卡纳湖有 3 个岛，分别在湖的南部、北部和中心。中心岛是 2000多万年前湖底火山喷发而形成的圆形岛屿，直径约 5 公里。岛内还有小湖，湖中盛产鲈鱼，湖内还生存着上万条鳄鱼，它们以其他鱼类为食。岛上还有长达 2 米的蜥蜴，它们的形态同 1 亿 3 千万年前一样。
鳄鱼和蜥蜴都是上古时期爬行动物的活化石。岛上还随处可见蝰蛇、眼镜蛇、响尾蛇等毒蛇，因此在这个岛上捕鱼的人不多。在图尔卡纳湖周围地区居住着 28 个勇敢的部族，其中以图尔卡纳族人口最多，图尔卡纳湖就是以这个部族的名字命名的。他们至今仍保持着独特的生活习惯，过着游牧和渔猎生活。
