唐悦良(1888—1956),广东香山人,生于上海。毕业于上海圣约翰大学。1909年和梅贻琦,金邦正、秉志、王士杰,胡刚复等作为清华第一届47名学生赴美国留学,入耶鲁大学,获学士学位。旋复入普林斯顿大学研究院,获硕士学位。1915年归国后,任清华大学讲师。1919年在北京政府外交部任职。后任驻古巴公使馆三等秘书。1921年任中国出席华盛顿会议代表团编纂、研究远东问题专员。返国后,任北京政府农商部秘书,内政部秘书。1925年任西北督办公署外交署长。1927年入冯玉祥部,历任国民革命军第二集团军总司令部外交处处长,国民政府外交部特派河南省交涉员。1928年3月,任外交部常任次长;5月代理外交部部长;11月复任外交部常任次长。1936年任行政院冀察政务委员会外交委员会委员。1945年8月,任北平市外事处处长。1949年后加入九三学社,并受聘为中央文史馆馆员。1956年逝世。年68岁。
唐悦良夫人李淑诚是李德全的堂姐。1924年李淑诚介绍堂妹和冯玉祥将军相识,促成李冯婚姻。唐悦良李淑诚有子女六人,长子唐统一曾任清华大学教授,图书馆副馆长。