公元660年(唐高宗显庆五年)，在唐朝与高句丽、百济的战争中，唐神丘道行军大总管苏定方率军渡海攻灭百济的作战。
战前形势百济、新罗同为唐朝藩属。唐高祖时，曾册封百济王扶余璋为带方郡王、百济王。百济恃仗高句丽支持，多次侵犯新罗，二者结为世仇，武装冲突不断。唐太宗诏谕扶余璋，劝其勿侵新罗，扶余璋阳奉阴违，不肯奉诏。唐高宗永徽六年(655年)，百济王扶余义慈与高句丽、靺鞨联兵攻新罗，夺新罗三十余城，新罗遣使入唐求援。显庆四年，百济又攻陷新罗的独山、桐岑二城，新罗王金春秋向唐朝连连告急。
唐朝于辽东攻打高句丽效果不大后，调整了针对朝鲜半岛的策略。确定：先派兵渡海，与新罗联手打击百济，渡海远征军在半岛取得立足点后，再与辽东方面的唐军南北夹击高句丽。其时，大将刘仁轨建议：“欲吞灭高丽，必先诛百济，留兵镇守，制其心腹。”
战争进程显庆五年(660年)三月初十，唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军13万渡海，进行登陆作战。任命新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗兵5万与苏定方配合作战。
八月，苏定方率唐水陆大军船队从城山(今山东荣成)启航，横渡黄海，至熊津江口(今韩国锦江)。百济军据熊津江口拒守。唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。后续唐军船队正逢涨潮，源源开到，一时扬帆盖海，无比壮观。百济军根本抵挡不住，迅即被击溃，死伤数千。唐军顺利攻下了熊津江口，取得了稳固的立足点。
从陆路助攻的新罗军，进展却不大顺利，遭遇百济名将阶伯所率的五千士卒殊死抵抗，最后勉强惨胜。
唐军水陆大军刚一站稳，就齐头并进，沿江而上，直趋百济都城泗沘城(今韩国忠清南道扶余郡)。距城20余里，百济倾国来战，唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗比城下。
百济义慈王与太子扶余隆逃向北部边境，次子扶余泰自立为王，率兵固守。扶余隆的儿子扶余文思率左右逾城归降，百姓皆从之。苏定方乃命士卒登城立帜，扶余泰处境窘迫，只好献城请求处置。此后，扶余义慈、扶余隆及各城城主亦相继投降。百济宣告灭亡。
后续百济亡后，下一个目标就是高句丽。苏定方率唐军主力约十万，分道北上进击。唐朝在百济故地设立了熊津都督府等五个都督府(熊津、马韩、东明、金涟、德安)，五都督府下辖37州250县。唐朝委任右卫郎将王文度为熊津都督，统兵镇抚全境，又命郎将刘仁愿镇守百济都城泗沘城，委派当地的酋长分任都督、刺史。
