一种工业控制方式,目前常用的控制器主要有四种控制规律;
比例控制规律(控制器数学模型G(s)=K)
比例积分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+积分)
比例微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分)
比例积分微分控制规律(控制器数学模型G(S)=比例+微分+积分),经常用P表示比例,用I表示积分,用D表示微分,故而最后一种控制器就是PID控制器.
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