一种工业控制方式,目前常用的控制器主要有四种控制规律；
比例控制规律（控制器数学模型G(s)=K）
比例积分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋积分）
比例微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分）
比例积分微分控制规律（控制器数学模型G(S)=比例＋微分＋积分）,经常用P表示比例，用I表示积分，用D表示微分,故而最后一种控制器就是PID控制器.
