两种具有警戒色的不可食物种互相模拟的拟态现象。1878年，由德国动物学家弗里兹·米勒提出，故名。如，几种均不能吃的蝴蝶，彼此之间外形相似。米勒解释说，因鸟类必须通过亲身尝试才能得知某种昆虫不适口，几种均不适口的蝴蝶形色相似，这样便可减少因被尝试而牺牲部分个体的机会。
米勒氏拟态常见于一组无亲缘关系且均有毒、不能吃并具同样鲜明的警戒色的物种之间。这样的组称为拟态环，常伴有贝茨氏拟态现象。当环中所有成员均采用同一信号时，所获得的保护最多，这便是信号标准化原则。米勒氏拟态所涉及的所有物种都具有警戒色或其他保护方法。各个物种都是广布种，数量差异不会太大。具有米勒氏拟态的物种很少是多态的。物种间的相互模拟不必象贝茨氏拟态那样精确，因为模拟的目的不是要骗过捕食者，只是为增强警戒作用。因此也有人认为，这并非真正的拟态，因为无受骗者，更无所谓哪一方是模仿者。