脊髓具有中枢的反射的总称。是脊椎动物反射中最单纯的典型形态。脊髓反射弧一般由感觉性的后根进入脊髓，由运动性的前根离开脊髓。根据反射弧是只限于脊髓的一节段还是跨2个以上的节段，把这种反射分为节内反射和长路径反射。其次，从效应器来看，腱反射和某种皮肤反射分别是引起单一效应器（肌肉）反应的单纯反射。与此相反，在与两个以上效应器有关的复杂反射中，一般有协同肌参与的屈肌反射和交叉伸肌反射等。这些都属于躯体反射。此外，还有各种植物性反射，这些反射的中枢也在脊髓内，它可分为在全脊髓分节而存在的节段反射和局限于脊髓特定部位的单反射。属于前者的中枢有血管运动中枢（二级中枢）、汗分泌中枢、竖毛中枢等。与此相反，瞳孔扩大中枢（毛样脊髓中枢）、排便中枢（肛门脊髓中枢）、排尿反射中枢（膀胱脊髓中枢）是单反射中枢，它们分别位于颈髓第七到第八节，胸髓第一到第二节，骶髓第三到第四节。勃起、射精、分娩等反射中枢（生殖脊髓中枢）也局限于骶髓。正常动物，存在来自延髓以上高级中枢的反射抑制，各种躯体反射和植物性脊髓反射经常受到抑制或调整。用脊椎动物容易对脊髓反射进行观察分析。
人们把那些潜伏期短、活动形式固定、只需外周传入和脊髓参与的反射活动称为：脊髓反射。主要包括:
① 牵张反射：
当骨骼肌受到外力牵拉时，该肌就会 产生反射性收缩，这种反射称为牵张反射。
a.动态牵张反射：快速牵拉肌肉时引起，感受器是肌梭，通过Ⅰa传入，兴奋α，产生一次性相位收缩，效应器：快肌纤维。发生交互抑制。
b.静态牵张反射：缓慢持续牵拉肌肉时引起，感受器是肌梭，通过Ⅰa传入，兴奋α，效应器：慢肌纤维。抵抗肌肉牵拉。
牵张反射的生理意义：维持躯体的基本姿势，也能反射性地增加肌肉力量。如“投掷的引臂动作、起跳前的膝屈动作等都是利用了牵张反射的原理。
② 屈肌反射：
当皮肤或肌肉受到伤害时，肢体快速回撤，这一反射称为屈肌反射。
a.特征：多突触反射。
b.交叉伸肌反射:
兴奋同侧屈肌＋抑制同侧伸肌
兴奋对侧伸肌＋抑制对侧屈肌
走路可能就是产生了一系列的屈肌反射。
反射弧
感受器→传入神经→神经中枢→传出神经→效应器
