美洲杯帆船赛起源于１９世纪中叶，是世界体育史上历史最悠久，耗资最大的赛事。
美洲杯帆船赛起源于英国维多利亚宫廷的１５只帆船在一次比赛中的失败。当年，美国纽约快艇俱乐部大胆地向世界公认的最强大的英国帆船队提出比赛挑战。没想到这一挑战后来竟然成为美洲杯帆船赛的起点。
第一次胜利的纪念品是一只奖杯，其材料价值１００畿尼（英国的旧金币）。正是这次胜利奠定了美洲杯赛事的兴起及其发展。
除了１８７６年和１８８１年两届比赛之外，直到１９６２年以前，可以说，这种比赛简直成了美国人和英国人之间的一场决斗。
自１９０３年起，美国和英国之间的竞争可以说是两位著名技术设计师之间的角逐。在美国帆船建造技术上，最有名望的设计师纳特·赫雷肖夫为美国６次赢得美洲杯，而设计师托马斯·利普顿也为英国５次争回美洲杯。
美洲杯帆船赛从１９５８年起步入了现代化时代，从此开始允许使用１２米长的船只参加比赛，这种长度的船只一直延用到１９８７年。
１９７１年参赛规则有过一次重大改革，即允许使用木质以外的材料建造船只。
１９９５年美洲杯帆船赛是第二十九届赛事，有美国、英国、澳大利亚、新西兰、法国和日本等国的１０个俱乐部参赛。
在２０００年第三十届美洲杯帆船赛上，新西兰队一路领先，最终获得了冠军。
在2009年第三十二届美洲杯帆船赛上，瑞士阿灵基队卫冕成功。