ZSLg2A型（WMZ551B）轮式装甲人员输送车(简称92A式)，是以国产WZ551A轮式装甲车的底盘为基础，由中国北方工业公司牵头研发的外贸型轮装甲车。该车装有集压式三防装置，自动灭火装置和防弹轮胎等。还可改装成各种变型车（救护车、抢救车、指挥车等）。该车技术性能达到世界先进水平，目前已服役于很多国外军队。
战斗全重：15.3吨
尺寸：长6.8米宽2.86米高2.87米
动力：道依茨BF8L413FC四冲程风冷柴油发动机360马力
驱动方式：6×6驱动
最高速度：100公里/小时
水上速度：8.5千米/小时
最大行程：800千米
越壕宽：1.2米
越垂直障碍：0.55米
最大爬坡度：30°
乘员：2+10名
武器：
12.7mm高平两用机枪×1备弹500
烟幕弹发射器4×2