台湾新采购的AAV7两栖突击车，是美国根据LVTP7原型，于1983年改进为AAV7系列后，在1999年再次改进为第三代AAV7A1 RAM／RS车型，目前全世界只有美国、意大利及台湾使用。 AAV7A1型两栖突击车，曾在两次伊拉克战争中大出风头，以超强的机动能力协助美军迅速攻占巴格达，除此还参与过美军陆战队在格林纳达、科索沃及索马里的行动。台湾军方称，几乎胜任所有地形作战的AAV7A1 RAM／RS两栖突击车，是目前全世界性能最优异的两栖战斗车辆。
台湾向美采购的54辆AAV7两栖登陆车，经过美军来台训练多月后，正式完成战斗力验收。为使台湾陆战官兵熟练操作与战术使用，美军特别指派曾参与美伊战争的军官来台担任技术与战术指导。
AAV7A1不需任何准备，就可实施水面航行，水面航行时是由车体后部两侧的喷水推进器推动，每个喷水口的后侧，装有一个电动液压控制的导流器，驾驶员可利用方向盘来控制导流器，其原理是利用调转喷水方向，来操控车辆的水面航行，在水中能够作倒行、转向、原地回旋等动作。此外，AAV7A1在水面航行时还能同时用履带划水驱动，不过速度较慢。AAV7A1的战斗重量为24吨左右，车辆的推重比为16．67马力加／吨，最高道路时速73千米、水面航行时速13千米，道路续行里程约480千米，或是进行连续7个小时的两栖水面航行操作。
AAV7A1的车体后段是载员舱，舱内座椅总共可搭载25名全副武装的士兵，除了装载人员之外，载员舱内可以改载4530千克的各式物资。在结构设计上，AAV7A1的车尾装有1具供士兵进出载员舱的电动斜板式舱门，舱门设有紧急逃生门和潜望镜，另外在载员舱的顶部还装有3个可供组员出入的舱盖。 在底盘的承载系统部分，AAV7A1采用扭杆悬挂系统，底盘两侧各装有6个负重轮，其中的第1和第6组负重轮加装有液压式减震器，以提高越野机动性与稳定性。
1997年，AAV7A1又有新发展，美海军陆战队对现役AAV7A1实施可靠性、可用性、维护性和重建(RAM／RS)计划。这项计划的重点，是换装最大功率增至525匹马力的康明斯柴油发动机和新型消防灭火系统，这两项装备都是从美国陆军现役的“布莱德利”步兵战斗车装备所沿用或改进而采。改进后的AAV7A1推重比明显提高，可改善AAV7A1因为装备日益增加，而导致的机动性下降，而部分的AAV7A1后来还更新变速箱，提高了此车的机动性能。
AAV7A1的水面航行和陆地行驶的机动性都明显较佳。相比之下，台湾海军陆战队装备的LVTP5A1两栖输送车的最高水面航行时速约11千米，最高公路时速约48千米。AAV7A1还有操作和维护成本较低的优点，履带使用寿命由200小时增加到600小时。
不过，AAV7A1也有缺点，一是载员舱容量较小，仅能装载25名全副武装士兵，而LVTP5A1能够装载34名全副武装士兵，若以立姿搭载则载员量能增至45名之多。二是衍生型少，而LVTP5A1车型齐全，衍生型较多，包括人员运输车、105榴弹炮登陆车、登陆多管火箭发射车、登陆工兵车、登陆修护车、指挥车等。但AAV7A1最大的不足是同平均车龄达40年的LVTP5A1一样形体庞大，装甲防护力薄弱。尽管台军装备的AAV7A1 RAM／RS型两栖突击车车体可以加装多层结构的P900型外挂式装甲或加强型外挂式装甲，还安装了“凯夫拉”材料衬层以防止破片对乘员的伤害，但这些防护措施在伊拉克战争中还是没有完全经受住反美武装RPG火箭筒的考验。只要在近距离遭遇反美武装，AAV7A1常常成为美国海军陆战队士兵群死群伤的始作俑者。
从现今台湾海军陆战队两栖战车装备情况分析，无论是老爷车LVTP5，还是更先进的二手AAV7A1，在战争形态发生重大变化的今天，火力、防护性能都已落伍。而且这类装备均是传统登陆作战方式的产物，综合作战能力无法满足未来作战的需求。与美军新型两栖突击车相比，它们无法成为结合海面高速航行、地面优异机动、火力和存活性能强化、整合指挥管理功能的两栖作战平台，无法消除两栖作战战场机动的间隙，无法实现登陆部队两栖舰船的海上机动与近距离向岸机动的紧密连接，使用这些车辆执行登陆作战时，无疑会使作战行动陷入背水攻坚的窘境。而在陆战队复杂的野外及城市作战中，体型庞大、装甲薄弱、行动笨重的AAV7A1两栖突击车的生存能力更会大打折扣，毫无优势可言，简直成了各种武器的明显靶标。对于火箭筒等轻型反装甲武器来说，它们就是一大块蠕动的黄油!台湾军方妄图以AAV7A1两栖突击车担负“反斩首”行动的“救主”重任，真可谓是打错了算盘。
台湾引进AAV7的计划代号是“飞马计划”，共采购48辆两栖突击车、4辆指挥车，以及2辆工程修护车，耗资约新台币61亿元。台湾海军陆战队将在南高雄、北林口部署2个装备有AAV7的加强步兵营，专门执行紧急应变和台北重要商、军港的防卫任务。根据台湾军方计划，一旦发生意外，陆战旅可沿中山高速公路机动，在10-20分钟内支援松山、桃园机场，防止来自机场的渗透袭击。其中部署在林口的加强登陆步兵营最受关注，企图加强“戍守政经中枢”，担负“反斩首”和“战略预备队”任务，战时并可直接横渡淡水河迅速进入台北市区。
