无足目或称蚓螈目通称为蚓螈，是现代两栖动物中最奇特人们了解的最少的一类。蚓螈完全没有四肢，是现存唯一完全没有四肢的两栖动物，也基本无尾或仅有极短的尾，身上有很多环褶，看起来极似蚯蚓，多数蚓螈也象蚯蚓一样穴居，生活在湿润的土壤中。蚓螈的虽然有眼睛，但是比较退化，有些隐藏于皮下或被薄骨覆盖，而在鼻和眼之间有可以伸缩的触突，可能起到嗅觉的作用。一些蚓螈背面的环褶间有小的骨质真皮鳞，这是比较原始的特征，也是现代两栖动物中唯一有鳞的代表。所有的蚓螈都是肉食性动物，主要捕食土壤中的蚯蚓和昆虫幼虫。不少蚓螈是卵胎生，但是也有一些是卵生。蚓螈共有160余种，分布于大多数热带地区，但是不出现于澳大利亚，马达加斯加和加勒比海诸岛，而在印度洋的塞舌尔群岛却有分布。蚓螈可以分成6个科。
吻蚓科Rhinatrematids
吻蚓科分布于南美洲的北部地区，有2属9种。吻蚓科拥有最多的原始特征，如保留有尾部，口开在头的前方，头骨数量多，眼相对比较大，触突与眼相连，鳞很多和身上的环褶上又有很多小的褶子等。吻蚓科为卵生，幼体有小的外鳃，在水中生活，变态为成体后返回土壤中。
吻蚓Epicrionops sp.
鱼螈科Ichthyophiids
鱼螈科有2属36种，分布于亚洲热带地区。鱼螈与吻蚓非常相似，有人将二者归为同一科，鱼螈也有很多类似吻蚓的原始特征，但是触突已经位于眼的前方等特征比吻蚓略微进步些。鱼螈科为卵生，雌螈用身体盘绕这些卵直到卵孵出。鱼螈科在我国有双带鱼螈和版纳鱼螈两种，其中版纳鱼螈曾经被认为就是双带鱼螈，后来才确认为独立的种，它们是无足目在我国的仅有代表。
版纳鱼螈Ichthyophis bannanica
盲尾蚓科Uraeoptyphlidae
盲尾蚓科有1属4种，分布限于印度。盲尾蚓同时具有一些原始和进步的特征，原始的特征包括鳞片较多，头骨多和有短尾等，进步的特征包括嘴位于头部下方、触突远离眼睛和身上的环褶不再进一步分褶等。盲尾蚓为卵生，但是幼体阶段很短暂。
东非蠕蚓Scolecomorphus sp.
蠕蚓科Scolecomorphids
蠕蚓科有2属5种，这两个属分别分布于赤道东非洲和西非洲。蠕蚓是进步的蚓螈，嘴位于头部下方、头骨减少、没有鳞片和尾巴。平时蠕蚓的眼睛被薄骨覆盖，但是触突伸出的时候眼睛则显露出来。东非的蠕蚓为卵胎生，没有水生的幼体，西非的蠕蚓现在则完全不了解。
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