从实验室原型研究到推出商业化产品、走向市场并获得广泛认同，入侵检测系统（IDS）已经走过了二十多年的风雨坎坷路。
概念的诞生
1980年4月，James P. Anderson为美国空军做了一份题为《Computer Security Threat Monitoring and Surveillance》（计算机安全威胁监控与监视）的技术报告，第一次详细阐述了入侵检测的概念。他提出了一种对计算机系统风险和威胁的分类方法，并将威胁分为外部渗透、内部渗透和不法行为三种（如图1所示），还提出了利用审计跟踪数据监视入侵活动的思想。这份报告被公认为是入侵检测的开山之作。
模型的发展
从1984年到1986年，乔治敦大学的Dorothy Denning和SRI/CSL（SRI公司计算机科学实验室）的Peter Neumann研究出了一个实时入侵检测系统模型，取名为IDES（入侵检测专家系统）。该模型由六个部分组成：主体、对象、审计记录、轮廓特征、异常记录、活动规则。它独立于特定的系统平台、应用环境、系统弱点以及入侵类型，为构建入侵检测系统提供了一个通用的框架。
1988年，SRI/CSL的Teresa Lunt等人改进了Denning的入侵检测模型，并开发出了一个IDES。该系统包括一个异常检测器和一个专家系统，分别用于统计异常模型的建立和基于规则的特征分析检测（如图2所示）。
百花齐放的春天
1990年是入侵检测系统发展史上的一个分水岭。这一年，加州大学戴维斯分校的L. T. Heberlein等人开发出了NSM（Network Security Monitor）。该系统第一次直接将网络流作为审计数据来源，因而可以在不将审计数据转换成统一格式的情况下监控异种主机。从此之后，入侵检测系统发展史翻开了新的一页，两大阵营正式形成：基于网络的IDS和基于主机的IDS。
1988年的莫里斯蠕虫事件发生之后，网络安全才真正引起了军方、学术界和企业的高度重视。美国空军、国家安全局和能源部共同资助空军密码支持中心、劳伦斯利弗摩尔国家实验室、加州大学戴维斯分校、Haystack实验室，开展对分布式入侵检测系统（DIDS）的研究，将基于主机和基于网络的检测方法集成到一起，其总体结构如图3所示。
DIDS是分布式入侵检测系统历史上的一个里程碑式的产品，它的检测模型采用了分层结构，包括数据、事件、主体、上下文、威胁、安全状态等6层。
从20世纪90年代到现在，入侵检测系统的研发呈现出百家争鸣的繁荣局面，并在智能化和分布式两个方向取得了长足的进展。目前，SRI/CSL、普渡大学、加州大学戴维斯分校、洛斯阿拉莫斯国家实验室、哥伦比亚大学、新墨西哥大学等机构在这些方面的研究代表了当前的最高水平。
