二．USB接口驱动程序的开发
1.设备和驱动程序的层次结构
WDM模型使用了如图所示的层次结构。图中右边是一个设备对象堆栈。设备对象是系统为帮助软件管理硬件而创建的数据结构。一个物理硬件可以有多个这样的数据结构。
在WDM中引入了功能设备对象（FDO）和物理设备对象（PDO）来描述硬件。一个PDO对应一个真实硬件，一个硬件只允许有一个PDO，却可以有多个FDO。在驱动程序中直接操作的不是硬件设备，而是相应的PDO和FDO。PDO和FDO都处于堆栈的最低层。在FDO的上面和下面还会有一些过滤器设备对象(filter device object)。位于FDO上面的过滤器设备对象称为上层过滤器，位于FDO下面(但仍在PDO之上)的过滤器设备对象称为下层过滤器。在用户态和内核态通信方面，系统为每一个用户请求打包形成一个IRP结构，将其发送至驱动程序，并通过识别IRP中的PDO来区分是发送给哪一个设备的。
2.编写驱动程序的基本步骤
(1) 首先编写一个DriverEntry例程。在这个例程中必须设置一系列的回调例程来处理IRP. DriverEntry是内核模式驱动程序主入口点常用的名字。该例程的主要工作是把各种函数指针填入驱动程序对象。这些指针为操作系统指明了驱动程序容器中各种子例程的位置。
（2）编写一个AddDevice例程，它的基本功能是创建一个设备对象并把它连接到堆栈底部为pdo的设备堆栈中。相关步骤如下：调用IoCreateDevice创建设备对象，并建立一个私有的设备扩展对象；寄存一个或多个设备接口，以便应用程序能知道设备的存在，另外，还可以给出设备名并创建符号连接；初始化设备扩展和设备对象的Flag成员；调用IoAttachDeviceToDeviceStack函数把新设备对象放到堆栈上。
（3）编译连接驱动程序。
（4）测试驱动程序。
