1. VxWorks操作系统概述
1.1.VxWorks 操作系统简介
实时多任务操作系统是能在确定的时间内执行其功能，并对外部的异步事件作出响应的计算机系统。多任务环境允许一个实时应用作为一系列独立任务来运行，各任务有各自的线程和系统资源。VxWorks系统提供多处理器间和任务间高效的信号灯、消息队列、管道、网络透明的套接字。 实时系统的另一关键特性是硬件中断处理。为了获得最快速可靠的中断响应，VxWorks系统的中断服务程序ISR有自己的上下文。
VxWorks实时操作系统由400多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成，用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统，这有效地保证了系统的安全性和可靠性。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样，通过目标模块之间的按需组合，可得到许多满足功能需求的应用。
VxWorks操作系统的基本构成模块包括以下部分：
? 高效的实时内核Wind
VxWOrks实时内核（Wind）主要包括基于优先级的任务调度、任务同步和通信、中断处理、定时器和内存管理。
? 兼容实时系统标准POSIX
VxWOrks提供接口来支持实时系统标准P.1003.1b.
? I/O系统
VxWOrks提供快速灵活的与ANSI-C相兼容的I/O系统，包括UNIX的缓冲I/O和实时系统标准POSIX的异步I/O。VxWOrks包括以下驱动：
网络 --- 网络设备（以太网、共享内存）
管道 --- 任务间通信
RAM --- 驻留内存文件
SCSI --- SCSI硬盘，磁碟，磁带
键盘 --- PC x86键盘（BSP仅支持x86）
显示器 --- PC x86显示器（BSP仅支持x86）
磁碟 --- IDE和软盘（BSP仅支持x86）
并口 --- PC格式的目标硬件
? 本机文件系统
? I/O系统
VxWorks的文件系统与MS-DOS、RT-11、RAM、SCSI等相兼容。
? 网络特性
VxWorks网络能与许多运行其它协议的网络进行通信，如TCP/IP、4.3BSD、NFS、UDP、SNMP、FTP等。VxWorks可通过网络允许任务存取文件到其它系统中，并对任务进行远程调用。
? 虚拟内存（可选单元VxVMI)
VxVMI主要用于对指定内存区的保护，如内存块只读等，加强了系统的健壮性。
? 共享内存（可选单元VxMP)
VxMP主要用于多处理器上运行的任务之间的共享信号量、消息队列、内存块的管理。
? 驻留目标工具
Tornado集成环境中，开发工具工作于主机侧。驻留目标外壳、模块加载和卸载、符号表都可进行配置。
? Wind基类
VxWorks系统提供对C++的支持，并构造了系统基类函数。
? 工具库
VxWorks系统向用户提供丰富的系统调用，包括中断处理、定时器、消息注册、内存分配、字符串转换、线性和环形缓冲区管理，以及标准ANSI-C程序库。
? 性能优化
VxWorks系统通过运行定时器来记录任务对CPU的利用率，从而进行有效地调整，合理安排任务的运行，给定适宜的任务属性。
? 目标代理
目标代理可使用户远程调试应用程序。
? 板级支持包
板级支持包提供硬件的初始化、中断建立、定时器、内存映象等。
? VxWorks仿真器（VxSim)
可选产品VxWorks仿真器，能模拟VxWorks目标机的运行，用于应用系统的分析。
