1.1.VxWorks操作系统内核
VxWorks内核（wind）的基本功能可以分为如下几大类：
u 任务管理；
u 事件和异步信号服务；
u 信号量服务；
u 消息队列服务；
u 内存管理；
u 中断服务程序；
u 时钟管理和定时器服务；
u 出错处理。
在以下各节中将对VxWorks内核的各类功能分别进行描述。