位于机背的摄像头保留了30万像素解析度的配置，内凹式镜头能有效减少摩擦的机率。5140i激活摄像头瞬间便可完成，不过缺乏全屏取景令视野范围相当有限，取景时用户可使用导航键的左右方向迅速切换拍照或录像，界面左上方有当前剩余拍摄张数或剩余录像时间提示。
在相关设置中，用户只能选择640×480或80×96两种分辨率，图像质量有高、基本、普通三个级别，其它的拍摄功能还包括夜间模式、连拍、自动定时自拍、关闭快门音。用户即时拍摄的照片能够在手机上进行后期编辑，如插入文字、插入相框、插入图像、插入剪切画等。录像功能方面，5140i录制的有声短片以3GP格式保存，提供预设长度和最大长度两个标准，其中最大长度接近三分钟，而之前的5140最多只能录制一分钟。
诺基亚5140i拍摄样张：