1. Linux内核中驱动程序模块中导出“共享数据”；
方法是：a ： EXPORT_SYMBOL b ： netlink（正在学习中）
2. “共享数据”作为Qtopia中signal-slot机制的对象的成员，当“共享数据”发生变化时触发Qt的槽函数。
方法是：
a 声明QSocketNotifier对象，QSocketNotifier *notifier;
b 用QSocketNotifier建立“共享数据”与notifier的关联，notifier = new QSocketNotifier(fd, QSocketNotifier::Read, this); // fd就是共享数据相关参数
c 将QT的信号和槽函数关联 connect(notifier, SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(readKeyboardData()))