2008年9月27日，中国人终于把第一行足迹，印在了无垠的太空。
16时35分到41分，飞船轨道舱的舱门从开启到完全打开，足足用了6分钟的时间。
“我一点也不紧张，我们对此早有预案。”航天员系统总指挥、总设计师陈善广说，“地面训练开门，不需要这么长时间。航天员在地面上虽然进行了大量模拟训练，但地面是无法完全模拟太空的失重和真空环境的，因而操作过程肯定会有差别。”
9月27日16:30:11 航天服电源打开，转为自主供电。
16:32:04 航天员吸氧排氮结束，状态良好。
16:32:35 舱内气压下降，够出舱条件。
16：35：12 舱门开启，太空，在中国人面前豁然敞开。
16:38:08 翟志刚正打开返回舱舱门，准备出舱。 综合新华社电 像一个从水中慢慢上浮的潜水员，中国航天员翟志刚头先脚后，出现在太空之中。
16时41分，顺利出舱，17时00分35秒，成功返回轨道舱，舱门关闭。总计19分钟35秒的舱外活动中，42岁的航天员翟志刚第一次把中国人的足迹留在了茫茫太空。
穿衣
我国的“飞天”舱外航天服与俄罗斯“海鹰”舱外航天服的组装及测试是交替进行的
早在出舱活动的前一天，航天员们就开始了准备工作。
神七在轨飞行第9圈起，航天员翟志刚、刘伯明进入轨道舱，开始对舱外航天服进行组装和检测。
我国的“飞天”舱外航天服与俄罗斯“海鹰”舱外航天服的组装及测试是交替进行的。组装过程中，航天员头戴耳机和头灯，身着蓝色的舱内工作服，在“飘浮”中一人操作，另一人读操作手册进行确认。
这个过程长达十几个小时，在此期间，两位航天员“插空”吃了些即食食品。
“钻”进服装后，航天员进行了服装尺寸调整、气密性检查和全性能测试。测试结果显示：一切正常。
26日晚，两件舱外航天服组装检测完毕。翟志刚穿着我国研制的“飞天”舱外航天服，第一次在茫茫太空中的神七轨道舱内亮相。
真正“穿上”服装只用了几分钟。
训练
航天员把整个在轨准备和舱外活动预演了一遍，训练1小时左右，运动量不能太大，以防患上空间运动病
身穿纯白色“飞天”舱外航天服的翟志刚和身穿米白色“海鹰”舱外航天服的刘伯明，在活动空间不足5立方米的轨道舱内来回“飘荡”，进行了移动训练和设备模拟操作训练。
虽然穿上舱外航天服的航天员显得有些“臃肿”，但他们的动作仍然称得上灵活。
轨道舱的画面是由安放在舱内的摄像机记录下来的。画面中，摄像机镜头旁一面鲜艳的五星红旗分外引人注目。
训练持续了1小时左右，两位航天员把整个在轨准备和舱外活动预演了一遍。训练虽然重要，但运动量不能太大，以防患上空间运动病。之后，他们进行了几个小时的休息。
搬家
物品包括：食品、供水器、饮水嘴、尿液储箱管路、手持摄像机、医学检查用的血乳酸仪等
27日中午，航天员开始出舱与过闸准备，把轨道舱里不能耐受低压的物品转移到了返回舱。
这些物品包括：食品、供水器、饮水嘴、尿液储箱管路、手持摄像机、医学检查用的血乳酸仪等。
几位航天员把这些物品妥善打包后，传递到返回舱，并捆绑固定好，随后关上了轨道舱与返回舱之间的舱门。不关门的话，返回舱也成了真空、低压的“太空舱”了。
留守在返回舱内的刘伯明，身边“堆”满了各种颜色的包裹。
泄压
地面不时提醒两位航天员，在吸氧排氮期间要“注意深呼吸”。16时11分的医学确认报告：“感觉良好。”
两位航天员打开轨道舱泄压阀，启动舱外航天服加压系统，并开始吸氧排氮。
舱内摄像机自下而上，“扫描”着身穿“飞天”的翟志刚，他扶住舱内扶手，一直静静地“站”在轨道舱内。在他头顶，是通向太空的轨道舱舱门。
地面不时提醒两位航天员，在吸氧排氮期间要“注意深呼吸”。
在16时11分的医学确认中，翟志刚、刘伯明分别报告：“感觉良好。”
随后，航天员向地面报告：轨道舱完全泄压。轨道舱里的气压已经降到与舱外真空接近的状态
16时29分，飞船进入测控区。通过电子屏幕可以清晰地看到飞船里航天员活动的实时画面：航天员翟志刚穿着 “飞天”舱外航天服，刘伯明穿着从俄罗斯引进的“海鹰”舱外航天服，两人在轨道舱里为即将开始的出舱活动作最后的准备，景海鹏则继续留在返回舱里值守。
开门
16时35分到41分，飞船轨道舱的舱门从开启到完全打开，足足用了6分钟的时间
开门，这个普通人曾做过千百次的动作，在太空里颇费了一番“周折”。
16时34分，在发射升空43个小时后，神舟七号接到开舱指令，中国航天员开始了中国人第一次舱外活动。此时，飞船正位于南大西洋的上空。
通过架设在飞船船舱外的摄像机，人们可以清晰地看到翟志刚迈入太空的这历史性一步。
翟志刚“浮”到重约20公斤的铝合金轨道舱舱门附近，伸手转动750毫米长的钛合金舱门手柄。圆圆的舱门很像一只井盖，舱门手柄则像表盘上的指针。门框上装有3个压紧开关，压紧锁块上专门设计了突出物，当航天员转动手柄60度的时候，突出物把舱门顶起一条肉眼看不到的缝隙，待空气泄尽，再继续旋转手柄，舱门就打开了。
没有着力点，翟志刚一手握住身旁的扶手，一手去拉舱门，隐约传来他用力时的喘息声。力通过机件传到中心主轴上，再放大到门框的压紧锁块上。
多次“使劲儿”，舱门终于打开一条缝，神舟飞船第一次向宇宙敞开大门。一道明亮的蓝光照进舱里，把半个轨道舱也染成了天蓝色。
16时35分12秒，舱门开启。太空，在中国人面前豁然敞开。
16时35分到41分，飞船轨道舱的舱门从开启到完全打开，足足用了6分钟的时间。
“我一点也不紧张，我们对此早有预案。”航天员系统总指挥、总设计师陈善广说，“地面训练开门，不需要这么长时间。航天员在地面上虽然进行了大量模拟训练，但地面是无法完全模拟太空的失重和真空环境的，因而操作过程肯定会有差别。”
陈善广说，开门的过程中，刘伯明在舱内进行了为翟志刚固定腿部等协助工作，以帮助他找到着力点，舱门随后被顺利打开。
16时41分00秒，激动人心的时刻到了。
翟志刚按照地面控制中心指挥人员下达的出舱命令，缓缓开启轨道舱舱门后出舱。
